[问答]

电机停止时，EL_POS寄存器无法写入，文件是否错误？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，在本文件中： https://my.st.com/content/ccc/re ... /DM00090983.pdf/jcr：内容/翻译/ en.DM00090983.pdf 声称EL_POS寄存器在电机停止时写入（注释WS）。第11.1.2节说：'任何在电机运行时写寄存器的尝试都会导致命令被忽略而CMD_ERROR标志会上升' 但是当电机停止时（电机未运行）写入EL_POS时，命令被忽略，CMD_ERROR标志也会上升。我做了一些实验，发现EL_POS寄存器只能在电机处于HiZ状态时写入。我不知道这是我的错还是文件错了。任何建议，将不胜感激。谢谢。 #powertep01 #el_pos 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, In this document: https://my.st.com/content/ccc/re ... s/en.DM00090983.pdf The EL_POS register is claimed to be written when the motor is stopped (remark WS). The section 11.1.2 says: 'Any attempt to write the register when the motor is running causes the command to be ignored and the CMD_ERROR flag to rise' But when I write EL_POS when the motor is stopped ( the motor is NOT running), the command is ignored and the CMD_ERROR flag rises too. I have done some experiments, and found that the EL_POS register could be written only when the motor is in HiZ state. I have no idea if it is my fault or the document is wrong. Any suggestions would be appreciated. Thank you. #powerstep01 #el_pos 0
2018-12-21 16:33:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈秀珍相关推荐 • 当ABS_POS寄存器溢出时步进电机停止 2718 • L6480 BUSY/SYNC引脚SYNC输出如何工作 1792 • 请问L6474 ABS_POS寄存器真正报告的是什么？ 207 • 为什么访问ARMV8系统寄存器icc_sre_el2会发生错误呢 2029 • AD5420AREZ无法写入数据寄存器 1537 • AD9959无法写入寄存器 3294 • X寄存器是否可用于写入TIMx_CCRyH/L寄存器？ 963 • 寄存器位屏蔽宏： SysTick_xxx_Msk ，宏展开是 xxx 的位全部置 1 后，左移 SysTick_xxx_Pos 位。 5276 • 寄存器写入顺序是否可能改变寄存器的行为？ 2696 • stm8l151的usart的DR寄存器无法写入是怎么回事？ 268 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 寄存器只能在器件处于高阻态时写入。以上来自于谷歌翻译以下为原文 The register can only be written when the device is in high impedance.

2018-12-21 16:48:47 评论举报刘璐

答案对人有帮助，有参考价值 0 所以文件是不正确的，因为我怀疑。它错误地说明条件是电机停止，而实际上条件是驱动器处于HiZ状态。电机停止由STATUS寄存器中的MOT_STATUS位指示，实际上它是相关的HiZ位。那应该纠正。以上来自于谷歌翻译以下为原文 So the documentation is incorrect as ile ile suspected. It incorrectly states that the condition is that the motor be stopped, when in fact the condition is that the driver be in HiZ state. Motor stopped is indicated by the MOT_STATUS bits in the STATUS register when in fact it is the HiZ bit that is relevant. That should be corrected.

2018-12-21 16:56:27 评论举报赵娜