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您好,我使用ADXL345在水平平面上進行XY軸的移動,目前使用二次積分的方式計算位移。
想請問一下有沒有人有做跟我相同的試驗,目前我測10公分的位移,誤差大在30%~50%。 另外想請問技術人員,官方有做過類似的試驗嗎? 誤差在多少? 另外爬文發現有說ADXL345不適合計算位移,那有推薦的MEMS在計算位移的嗎? 先感謝各位大大回復了。 |
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2个回答
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同问,希望推荐能做到mm精度的加速度计,虽然楼主的误差偏得离谱。
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您好。加速度计不是很适合做位移长度测量,因为二次积分随时间会有累计误差。如果要尝试的话,要注意offset的影响,消除offset的累计误差和重力加速度在测量轴向上分量的累计误差
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