[问答]

请问ADXL345的中断如何配置？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在一个项目中，使用了ADXL345作为倾斜角度检测，用查询的方式来读取ADXL345的X、Y、Z三个轴的值，一切正常。但现在我使用中断的方式来处理ADXL345的倾斜角度数据，当ADXL345发生倾斜时，才让ADXL345产生中断，当MCU检测到中断，进入中断函数进入相关处理。但是现在的这个程序，只要初始化ADXL345之后，就会一直产生中断，不停的进入中断函数。请问，如何正确初始化ADXL345，使之发生倾斜时，就会产生中断？（如有答案者或愿意指导的大虾，请联系我，我的邮箱：834356519@qq.com，多谢各位了） 1、ADXL345的电路图使用的是STM32做为MCU控制器。 2、ADXL345的驱动代码 2.1 ADXL345.C /********************************************************************************** 文件名称：adxl345.c 文件功能：ADXL345加速度传感器驱动文件作者：Dennis-Zhou 编写日期：2013年8月17日 ********************************************************************************/ //=====包含头文件===== #include "adxl345.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "math.h" #include "stdlib.h" //=====宏定义===== #define threshold 5 //倾斜角度阈值（单位：度） //=====全局变量定义===== short x,y,z; short angx,angy,angz; short actual_X,actual_Y,actual_Z; u8 Angle[6]; /******************************************************************************** 函数名称：u8 ADXL345_Init(void) 函数功能：初始化ADXL345 入口参数：无返回参数： 0：初始化成功 1：初始化失败 *********************************************************************************/ u8 ADXL345_Init(void) { IIC_Init(); //初始化IIC总线 EXtix_Init(); //ADXL345中断初始化 if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5) //读取器件ID { //=====初始化===== ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X0B); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程 ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x08); //数据输出速度为100Hz ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x08); //链接使能,测量模式 ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x80); //DATA_READY 中断开启 ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00); ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00); ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x05); ADXL345_WR_Reg(INT_MAP,0x00); //配置到中断引脚1上 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //绿灯亮,提示校准中 ADXL345_AUTO_Adjust((char)&x,(char)&y,(char)&z); //自动校准 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //绿灯灭,提示校准完成 ADXL345_Read_Angle(); //读一次ADX345，防止校准后第一次读数据错误 return 0; } return 1; } /********************************************************************************** 函数名称：void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val) 函数功能：写ADXL345寄存器入口参数： addr:寄存器地址 val:要写入的值返回参数：无 ********************************************************************************/ void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(val); //发送值 IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); //产生一个停止条件 } /******************************************************************************** 函数名称：u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr) 函数功能：读ADXL345寄存器入口参数： addr:寄存器地址返回参数：读到的寄存器值 ********************************************************************************/ u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr) { u8 temp=0; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令 temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址 temp=IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); //重新启动 IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令 temp=IIC_Wait_Ack(); temp=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NAK IIC_Stop(); //产生一个停止条件 return temp; //返回读到的值 } /********************************************************************************** 函数名称：void ADXL345_RD_Avval(short x,short y,short z) 函数功能：读取ADXL的平均值入口参数：x,y,z:读取10次后取平均值返回参数：无 **********************************************************************************/ void ADXL345_RD_Avval(short x,short y,short z) { short tx=0,ty=0,tz=0; u8 i; for(i=0;i<10;i++) { ADXL345_RD_XYZ(x,y,z); delay_ms(10); tx+=(short)x; ty+=(short)y; tz+=(short)z; } x=tx/10; y=ty/10; z=tz/10; } /************************************************************************************ 函数名称：void ADXL345_AUTO_Adjust(char xval,char yval,char zval) 函数功能：自动校准ADXL345 入口参数：xval,yval,zval:x,y,z轴的校准值返回参数：无 **********************************************************************************/ void ADXL345_AUTO_Adjust(char xval,char yval,char zval) { short tx,ty,tz; u8 i; short offx=0,offy=0,offz=0; //=====初始化===== ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x00); //先进入休眠模式. ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //DATA_READY 中断关闭 delay_ms(100); ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2F); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程 ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A); //数据输出速度为100Hz ADXL345_WR_Reg(THRESH_ACT,0x01); //检测活动的阈值为187.5mg时产生中断 // ADXL345_WR_Reg(DUR,0xF0); //时间范围10625uS ADXL345_WR_Reg(ACT_INACT_CTL,0xEE); //使能X、Y、Z三轴的Activity和Inactivity功能 ADXL345_WR_Reg(INT_MAP,0x00); //配置到中断引脚1上 ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x80); //DATA_READY中断开启 ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28); //链接使能,测量模式 //===================================== ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00); ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00); ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x05); delay_ms(12); for(i=0;i<10;i++) { ADXL345_RD_Avval(&tx,&ty,&tz); offx+=tx; offy+=ty; offz+=tz; } offx/=10; offy/=10; offz/=10; xval=-offx/4; yval=-offy/4; zval=-(offz-256)/4; ADXL345_WR_Reg(OFSX,xval); ADXL345_WR_Reg(OFSY,yval); ADXL345_WR_Reg(OFSZ,zval); } /*********************************************************************************** 函数名称：void ADXL345_RD_XYZ(short x,short y,short z) 函数功能：读取3个轴的数据入口参数：x,y,z:读取到的数据返回参数：无 **********************************************************************************/ void ADXL345_RD_XYZ(short x,short y,short z) { u8 buf[6]; u8 i; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(0x32); //发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32) IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); //重新启动 IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令 IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<6;i++) { if(i==5)buf=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NACK else buf=IIC_Read_Byte(1); //读取一个字节,继续读,发送ACK } IIC_Stop(); //产生一个停止条件 x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]); y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]); z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]); } /*********************************************************************************** 函数名称：void ADXL345_Read_Average(short x,short y,short z,u8 times) 函数功能：读取ADXL345的数据times次,再取平均入口参数： x,y,z:读取到的数据 times:读取多少次返回参数：无 **********************************************************************************/ void ADXL345_Read_Average(short x,short y,short z,u8 times) { u8 i; short tx,ty,tz; x=0; y=0; z=0; if(times)//读取次数不为0 { for(i=0;i { ADXL345_RD_XYZ(&tx,&ty,&tz); x+=tx; y+=ty; z+=tz; delay_ms(5); } x/=times; y/=times; z/=times; } } /********************************************************************************* 函数名称：short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir) 函数功能：获取角度值入口参数： x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可) dir:要获得的角度.0,与Z轴的角度;1,与X轴的角度;2,与Y轴的角度返回参数：角度值：单位0.1° *********************************************************************************/ short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir) { float temp; float res=0; switch(dir) { case 0://与自然Z轴的角度 temp=sqrt((xx+yy))/z; res=atan(temp); break; case 1://与自然X轴的角度 temp=x/sqrt((yy+zz)); res=atan(temp); break; case 2://与自然Y轴的角度 temp=y/sqrt((xx+zz)); res=atan(temp); break; } return res1800/3.14; } /********************************************************************************** 函数名称：u8 ADXL345_Read_Angle(void) 函数功能：读取ADX345数据入口参数：无返回参数：无 ********************************************************************************/ u8 ADXL345_Read_Angle(void) { //=====读取ADXL345的数据===== ADXL345_Read_Average(&x,&y,&z,10); //=====得到角度值===== angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1); angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2); angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0); //=====转换成真实值===== actual_X = angx/10; actual_Y = angy/10; actual_Z = angz/10; //===将 X,Y,Z 3个轴的角度值转换并保存到Angle数组===== if(actual_X<0) { Angle[0] = '-'; Angle[1] = (u8)abs(actual_X);//取绝对值并强制转换成u8数据类型 } else { Angle[0] = ' '; Angle[1] = (u8)actual_X; } if(actual_Y<0) { Angle[2] = '-'; Angle[3] = (u8)abs(actual_Y); } else { Angle[2] = ' '; Angle[3] = (u8)actual_Y; } if(actual_Z<0) { Angle[4] = '-'; Angle[5] = (u8)abs(actual_Z); } else { Angle[4] = ' '; Angle[5] = (u8)actual_Z; } //=====判断角度是否发生倾斜，如果超过+5度或-5度，就报警===== if( Angle[1]>threshold \|\| (Angle[0]=='-' && Angle[1]>threshold) \|\| Angle[3]>threshold \|\| (Angle[2]=='-' && Angle[3]>threshold) \|\| Angle[5]>threshold \|\| (Angle[4]=='-' && Angle[5]>threshold) ) { return 1; //报警 } else return 0; //不报警 } /******************************************************************************** 函数名称：void EXTIx_Init(void) 函数功能：外部中断初始化入口参数：无返回参数：无 ********************************************************************************/ void EXTIx_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI外部中断参数配置结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC嵌套向量中断参数配置结构体 //=====设置NVIC中断分组（抢占优先级和响应优先级）的位数===== NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); //=====使能AFIO复用功能时钟===== RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //=====设置EXTI外部中断参数===== GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); //选择GPIO管脚用作外部中断线路 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //外部中断线0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置EXTI线路为中断请求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求 fa EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能外部中断线 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化外部中断 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除LINE1上的中断标志位 //=====设置NVIC嵌套向量中断参数===== NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按键K2所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /******************************************************************************** 函数名称：void EXTI1_IRQHandler(void) 函数功能：外部中断1服务程序入口参数：无返回参数：无 ********************************************************************************/ void EXTI1_IRQHandler(void) { u8 i; for(i=0; i<5; i++) { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //绿灯亮,提示校准中 delay_ms(300); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //绿灯灭,提示校准完成 delay_ms(100); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除LINE1上的中断标志位 } /*****************************************************************************/ /*****************************************************************************/ 2.2 ADXL345.h /******************************************************************************** 文件名称：adxl345.h 文件功能：adxl345加速度传感器相关定义和声明文件作者：Dennis-Zhou 编写日期：2013年8月17日 *********************************************************************************/ //=====包含头文件===== #ifndef __ADXL345_H #define __ADXL345_H #include "simulation_IIC.h" #include "stm32f10x_exti.h" //=====adxl345指令宏定义===== #define DEVICE_ID 0X00 //器件ID,0XE5 #define THRESH_TAP 0X1D //敲击阀值 #define OFSX 0X1E #define OFSY 0X1F #define OFSZ 0X20 #define DUR 0X21 #define Latent 0X22 #define Window 0X23 #define THRESH_ACT 0X24 #define THRESH_INACT 0X25 #define TIME_INACT 0X26 #define ACT_INACT_CTL 0X27 #define THRESH_FF 0X28 #define TIME_FF 0X29 #define TAP_AXES 0X2A #define ACT_TAP_STATUS 0X2B #define BW_RATE 0X2C #define POWER_CTL 0X2D #define INT_ENABLE 0X2E #define INT_MAP 0X2F #define INT_SOURCE 0X30 #define DATA_FORMAT 0X31 #define DATA_X0 0X32 #define DATA_X1 0X33 #define DATA_Y0 0X34 #define DATA_Y1 0X35 #define DATA_Z0 0X36 #define DATA_Z1 0X37 #define FIFO_CTL 0X38 #define FIFO_STATUS 0X39 #define ADXL_READ 0X3B #define ADXL_WRITE 0X3A //=====adxl345相关函数声明===== u8 ADXL345_Init(void); //初始化ADXL345 void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val); //写ADXL345寄存器 u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr); //读ADXL345寄存器 void ADXL345_RD_XYZ(short x,short y,short z); //读取一次值 void ADXL345_RD_Avval(short x,short y,short z); //读取平均值 void ADXL345_AUTO_Adjust(char xval,char yval,char zval); //自动校准 void ADXL345_Read_Average(short x,short y,short *z,u8 times); //连续读取times次,取平均 short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir); //获取角度值 void Adxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode); //显示ADXL345的加速度值或角度值 u8 ADXL345_Read_Angle(void); //转换ADX345角度值 void EXTIx_Init(void); //ADXL345中断初始化 #endif （如有答案者或愿意指导的大虾，请联系我，我的邮箱：834356519@qq.com，多谢各位了） 0
2018-10-19 09:28:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答胡bbs2 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报李海洪相关推荐 • ADXL345无法进入中断 3616 • ADXL345中断清零问题 4893 • 不管怎么移动ADXL345都不产生中断 2865 • ADXL345芯片在开发过程中的几个中断问题 4992 • 请问adxl345 无法进入静止中断是什么原因？ 2763 • ADXL345使用经验及技巧 13815 • 用STM32外部中断连ADXL345始终进不了EXTI中断 2207 • adxl345在连续转动的时候，中断该如何添加？ 251 • 稳压源或者电脑USB给主板和ADXL345统一供电，ADXL345不能正常工作 2706 • ADXL345的x轴测出的加速度是离心加速度吗 2542 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好。从程序上看，ADXL345初始化使能了Data Ready中断，这会按照设置的数据输出速度产生中断信号

2018-10-19 09:39:45 评论举报张博

答案对人有帮助，有参考价值 0 我做了中断实验，发现数据输出速率最高只能是50Hz，再高就实现不了了，楼主在初始化程序中写的"ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x08); //数据输出速度为100Hz” 实际注释不对，是25Hz而不是100Hz。 http://www.chinabaike.com/t/9642/2016/1227/6072583.html

2018-10-19 09:55:34 评论举报廖阿朋