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首先要确定1602是不是好的，上电不发命令时1602应该会显示一行方块。
查忙程序里，没有设置数据端口方向，STM32好像没有引脚的双向模式，如果不设置为输入模式的话，应该读不到外部数据的。 1602的三个控制引脚最好先使用非GIOA的其他引脚，不确定你使用DATAOUT时是否会影响三个控制引脚。
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