[问答]

STM32是怎样去控制LCD1602液晶显示屏的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 LCD1602的常用指令有多少啊？ STM32是怎样去控制LCD1602液晶显示屏的？ 0
2021-12-15 06:30:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • 怎样使用单片机去控制LCD1602液晶显示屏显示时间等信息 3818 • STM32是怎样通过IIC去控制LCD1602液晶显示屏的呢 4410 • 请问如何驱动LCD1602液晶显示屏？ 1754 • LCD1602液晶显示屏的操作流程是怎样的呢 2450 • 如何对LCD1602液晶显示屏进行编程呢 3263 • 有关C51的LCD1602液晶显示相关知识汇总 2743 • 有关LCD1602的基本知识都总结在这里了 5601 • 请问一下STM32是怎样用IIC驱动LCD1602的 3112 • 对于STM32F103C8T6使用I2C模块驱动LCD1602液晶显示屏出现乱码是怎么回事？ 12212 • LCD1602什么意思？ 1729 1个回答

STM32通过（软/硬IIC）控制LCD1602液晶显示屏（IIC转8位并口的PCF8574转接板的使用）原创

A0，A1，A2全部悬空，那么PCF8574的IIC地址为0x4e.(具体原因，看PCF8574说明)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------//
下面是关于PCF8574连接LCD1602最重要的一张表：
可见PCF8574的P7---P0分别接LCD1602的DB7---DB4，背光，EN，R/W，R/S管脚。

P7	P6	P5	P4	P3	P2	P1	P0
DB7	DB6	DB5	DB4	背光	EN(CS)	R/W	R/S
				1背光开 0背光关	1使能 0禁止	1读 0写	1数据 0指令

写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲
写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲
读数据我们一般不用。P3=1背光开，P3=0背光关
unsigned char LCD_data = 0x08;//全局变量缺省状态 00001000使背光开启  00000000背光关闭

LCD1602常用指令：（共11条，最常用的以下四条）
（1）0x01清屏
（2）0x28  4线传输模式，5×7字符，2排显示
（3）0x80  显示字符的初始地址.
（4）0x0c 打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。
上面的是指令，如果是8线通信，表示DB7-DB0八根针，一次传入LCD1602。如果是4线通信，表示只用DB7-DB4四根针，一个8位指令需要传两次，第一次传高4位，第二次传低4位.
这里的LCD1602指令要和LCD1602 的控制管脚区命令分开，比如，PCF8574发出0x08，这个不是LCD1602的标准指令，这代表什么呢？表示高4位为0000（无意义），低4位数为1000对应：开背光，EN=0，R/W=写（非读），R/S=命令（非数据）。高4位是没有意义的，因为，高4位如果是数据或命令必须EN由0变1才能被LCD1602接受。
在举个例：
比如0x09代表：开背光，EN=0，写，传入的是数据，
比如0x0c代表：开背光，EN=1，写，传入的是命令。注意这个0x0c 和上面的LCD1602的指令0x0c 没有任何联系。
第一个0x0c 表示PCF8574发出8位一个字节00001100表示高4位没有意义，低4位表示：开背光，EN=1，写，指令。
第二个0x0c表示传送给LCD1602的命令，（功能是开显示，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。）需要拆成高4位，低四位，各传1次，每次都要EN由0变1，LCD1602才能接收。
下面我们讨论一下：开背光，我们可以把这个LCD1602的管脚直接接高电平（表示背光一直亮）。就可以省一个PCF8574的管脚P3。
还有R/W我们可以把这个管脚直接接低电平，R/W=0表示我们只向LCD1602写入，不从LCD1602读（读状态位）。就又可以省一个PCF8574的管脚P1。
但是此时，因为不能读LCD1602状态位（不知道LCD1602是否为忙），所以不停发送指令和数据时，一定要注意控制好延时。

下面是写命令函数代码详解（见注释分析）：
void LCD_WriteCMD(unsigned char cmd)
{

   DelayUs(25);
   LCD_data &=~(1<<(1-1));//RS=0;00001000最后一位设为0
   LCD_data &=~(1<<(2-1));//RW=0;00001000倒数第二位设为0
   I2C_WriteByte(LCD_data);//发送00001000说明开背光，EN=0,发送，命令，（这段程序的作用是LCD管脚位控）
   LCD_data &= 0X0f; //清高四位00001000变为00001000
   LCD_data |= cmd & 0xf0; //写指令高四位，先与f0得到为cmd高4+0000再和00001000或，得到cmd高4+1000
   I2C_WriteByte(LCD_data);//发送cmd高四位，cmd高4+1000;
   LCD_EN();
   cmd = cmd<<4;//cmd低四位移到高四位准备发送。cmd低4+0000
   LCD_data &= 0X0f; //清高四位  cmd高4+1000与00001111变成00001000；
   LCD_data |= cmd & 0xf0; //写指令低四位cmd低4+0000与11110000得到cmd低4+0000；再或00001000得到cmd低4+1000
   I2C_WriteByte(LCD_data);//发送cmd低4+1000；
   LCD_EN();
}
下面是写数据函数代码，可以看出基本上和上面是一样的只有一点不一样就是函数第一句，RS=1代表写入的是数据。
void LCD_WriteDAT(unsigned char dat)
{

   DelayUs(25);
   LCD_data |= (1<<(1-1));//RS=1;代表写入的是数据。得到00001001
   LCD_data &=~(1<<(2-1));//RW=0;写操作。
   I2C_WriteByte(LCD_data);//写入00001001说明开背光，EN=0,发送，数据（这段程序的作用是LCD管脚位控）

   LCD_data &= 0X0f; //清高四位00001001清高四位得到00001001
   LCD_data |= dat & 0xf0; //写数据高四位最后得到dat高4+1001
   I2C_WriteByte(LCD_data);//写入dat高4+1001
   LCD_EN();
   dat = dat<<4;//低4位移到高4位。
   LCD_data &= 0X0f; //清高四位得到0000+1001
   LCD_data |= dat & 0xf0; //写数据低四位得到低4+1001
   I2C_WriteByte(LCD_data);发送低4+1001
   LCD_EN();
}
程序说明，首先知道我们用的是LCD1602的4线连接方法，所有必须先发送命令0x28,代表001010××（最后两位任意），这个指令代表三个意思：（1）以后都是传输四线信号DB7，DB6，DB5和DB4（DB3-DB0不用），（2）5×7的字符，（3）两排显示。这个命令一发，以后每次命令和数据都必须发送两次，比如10011100，第一次先发高四位1001，再发低四位1100，注意，第一次发送完高四位EN 由0变1，后四位数据LCD1602读入，所以写指令逻辑是这样的：
（1），RS=1;代表写入的是数据，
（2），RW=0;代表下面是写操作，
（3），高四位->DB7---DB4,代表指令高四位写入
（4），EN由0变1，这时传入的高四位被1602接收。
（5），低四位->DB7----DB4，代表指令低四位写入。
（6），EN又0变1，这时传入的低四位被1602接收。
因为我们用这个转接板，STM32不能直接位控LCD1602，所以麻烦就在这里。每个位控信号（比如背景灯开/关，EN，R/W，R/S）都必须通过STM32的IIC通讯写8位到PCF8574，
转成P7 –DB7 ，P6-DB6，P5-DB5，P4-DB4，P3-背景灯，P2-EN，P1-R/W，P0-R/S.所以省了几根线，但是控制复杂很多，STM32通过IIC通信，经PCF8574转接板驱动LCD1602，虽然只用2根线即可通信，但是程序远没有在C51上简单，好懂。
回到正题，接着说程序过程：分两种方法，A，是用STM32 的硬件I2C，B，是用STM32模拟I2C通信，但程序过程差不多。
（1），编写GPIO初始化函数，（A情况下，增加I2C初始化）
（2），编写8位循环写入函数，
（3），编写写字节函数（每次写八位一个字节之前，都必须先写PCF8574从站地址，0x4e一次）
比如我们写指令0x28,过程是这样的，
第一步写0x4e,第二步写0x28.
（4），编写写命令函数
（5），编写写数据函数
（6），编写LCD初始化函数，分三部分：注意0x28必须第一，0x01必须最后，中间加命令随便。另外清屏需要时间，必须有延时.
   A，写入指令0x28,(代表4线数据，5×7字符，2排显示)
   B，写入指令0x80,(代表显示地址从80开始)
   C，写入指令0x01，（清屏）

（7）准备工作结束，以下可以编写主程序。
（8）LCD初始化，
（9）发送显示起始地址：第一排0x80+0x00（第一排第一个字符），第二排0x80+0x40(第二行第一个字符)。
（10）发送显示的字符：比如显示“A”，直接发送A就可以。当然显示多个字符还要用到字符数组和指针进行循环。
最后说一下因为是IIC通信，每次发送都必须是有开始和结束的时序，每次每个字节传到pcf8574 ，pcf8574接收后，都要把SDA拉低，应答（ASK)。
启动：SCL高电平中间SDA高变低，紧接着SCL变低，
停止：SCL低电平变高电平后，SDA低变高，
通信多个连续字节，启动，停止一次即可。
再说一下使用STM32与LCD1602 （IIC软/硬）通讯时，用软硬I2C的区别，我做了实验，没有区别，只是一个模拟IIC记着在写指令和数据时，在合适的位置一定加start，和stop，这时IIC的基本通信原则，硬件IIC则必须有硬件IIC初始化，发送字符用标准发送程序。自带start和stop。
当我们用STM32 通过IIC控制LCD1602显示屏时，其实是很鸡肋的，虽然省了几个管脚，但是控制LCD1602的基础管脚：背光，EN，R/W，R/S，是隔山打牛。
写控制指令和数据，也是隔山打牛。因为这个转接板，PCF8574写LCD1602 用的4线通信，每次传输还要拆成高4位，低4位分两次传输。每次传输还要EN由0-1让LCD1602确认。如果没有读LCD1602状态，只用延时的话，时序控制比较困难，缺乏稳定。如果你用软IIC的，还要考虑IIC的通信时序（SCL和SDA配合），还有start 和stop。（现在硬件如此便宜）可以说得不偿失。我认为如果改一下接线方法：PCF8574的P7-P0如下：