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大家好,在HVPM_Sensorless_2833x程序中有关于电流采样的程序
#ifdef DSP2833x_DEVICE_H clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. #endif // ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) 我对这句话的理解是offsetA和offsetB是一个dsp对电机交流电流采样的一个偏置电压,为了保证可以采样负的电流值而在采样电路中设置一个Vref,所以这个值因每个人的电流采样放大电路各异所以也就不相同;但是这个值大约在0.5附近后面在乘上一个2,就可以保证AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2在-1到+1之间变化,而后面的0.909也就是3.0/3.3的值,是把电流采样的输入电压进行标幺值处理; 以上是我对程序中这句话的理解,请大神指点一二,不知道上面的理解是否正确。 下面是我的主要困惑: 在HVPM_Sensorless_2833x程序中,可以看到是一个标幺值系统,请问 clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr. 这两句话是不是说clark变换的输入必须是标幺值?在程序中定义了很多BASE_VOLTAGE 、BASE_CURRENT、 BASE_FREQ等等类似于这种值,请问在程序怎样进行标幺化的,一直不理解?、 问题有点多,请大家见谅,恳请大家帮忙解决问题,谢谢!! |
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((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2是因为adc是12位,*0.00024414是右移12位,就进行了标幺0~1,但是电流是有正负,于是采集初始0值为offsetA对应0.5,((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2就标幺成-1~+1. 0.909是与280xx的芯片进行统一,因为那些芯片是0~3.3V的采样范围。
标幺化是使不同的产品系列,不同的控制芯片使用同一套程序的必要手段,当如果你只想研究单个平台,不标幺也是可以的,只要在平台转移的时候会很费劲。 BASE_VOLTAGE 、BASE_CURRENT、 BASE_FREQ这些在进行一些物理量还原的时候,或者必须要物理量变比的时候,需要用到。 |
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