电机如何运行HVPM_Sensorless_2833x的pmsm的程序？

我现在手上有个电机（带有编码器）可以正常转动，我把它的qep的信号输出A、B信号外接出来，连接到dsp的eqep1A，eqep1B的引脚上面，然后运行 HVPM_Sensorless_2833x的pmsm的程序，但是qep的位置寄存器没有计数，qep程序没有启动，测不出机械转角和电气转角。下面是qep的程序，请ti人解答一下
#define QEP_MACRO(m,v)                  
                        
/* Check the rotational direction */               
     v.DirectionQep = (*eQEP[m]).QEPSTS.bit.QDF;            
                        
/* Check the position counter for EQEP1 */              
     v.RawTheta = (*eQEP[m]).QPOSCNT + v.CalibratedAngle;         
                           
     if (v.RawTheta < 0)                  
       v.RawTheta = v.RawTheta + (*eQEP[m]).QPOSMAX;           
     else if (v.RawTheta > (*eQEP[m]).QPOSMAX)            
       v.RawTheta = v.RawTheta - (*eQEP[m]).QPOSMAX;           
                              
/* Compute the mechanical angle */               
v.MechTheta= v.MechScaler*v.RawTheta;              
/* Compute the electrical angle  */               
    v.ElecTheta = (v.PolePairs*v.MechTheta) -floor(v.PolePairs*v.MechTheta); /* Q24 = Q0*Q24 */
                           
/* Check an index occurrence*/                 
     if ((*eQEP[m]).QFLG.bit.IEL == 1)                  
     [                        
      v.IndexSyncFlag = 0x00F0;               
        v.QepCountIndex = (*eQEP[m]).QPOSILAT;            
     (*eQEP[m]).QCLR.bit.IEL = 1; /* Clear interrupt flag */        
     ]                       
                        
/* Check unit Time out-event for speed calculation: */           
/* Unit Timer is configured for 100Hz in INIT function*/         
if((*eQEP[m]).QFLG.bit.UTO == 1)               
    [                       
       /***** Low Speed Calculation   ****/            
     if(((*eQEP[m]).QEPSTS.bit.COEF || (*eQEP[m]).QEPSTS.bit.CDEF))      
    [ /* Capture Counter overflowed, direction change occurred ,hence do no compute speed*/      
     (*eQEP[m]).QEPSTS.all = 0x000C;              
     ]                     
     else if((*eQEP[m]).QCPRDLAT!=0xffff)            
      /* Compute lowspeed using capture counter value*/         
      v.QepPeriod = (*eQEP[m]).QCPRDLAT;            
    ]                                                                                          
#endif // __F2833X_QEP_H__