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利用程序改变占空比来改变小车车轮速度,自己写了一段程序,但是不能用(改变不了转速)。占空比这方面可能有问题。希望能指出错误之处(最好能给说明一下原理及正确答案)。
#include #define uint unsigned int uint i,x,y,aa,ee; ***it IN3=P1^0; ***it IN4=P1^1; ***it ENB=P1^2; void delay(x) {for(;x>0;x--) {for(y=100;y>0;y--);}} void time0in() {TMOD|=0x01; TH0=0X3c; TL0=0Xb0; EA=1; TR0=1; ET0=1;} void int0() interrupt 1 {aa++; if(aa==100) {aa=0;} if(aa<=ee) {ENB=1;} else ENB=0;} void main() {while(1) { ee=10; time0in(); IN3=1; IN4=0;}} |
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