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定时器单独可以工作,但同时开两个定时器的时候,有些消息就接受不到,只能等到程序中重开定时器才可以。任务如下:一个定时器定时20MS,触发方式控制另外一个定时器发送PWM脉冲,20MS定时时间到,改变PWM脉冲的脉宽,可以正常工作。但如果开另外一个定时器,每10MS用来检测串口接受数据,如果接受到数据,然后就进行处理。现在是当两个定时器同时工作时,发送出的脉冲频率不对,中间有不定间隔的攒动,导致电机抖动。麻烦遇到的朋友分享下!
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请问什么是影子寄存器
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