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嗨，
我可以从intel realsense viewer中获取彩色图像和深度。 但有三个问题： 首先，.bag文件包含彩色图像和深度图像，但它们的数字不匹配。为什么？ 第二，我想将深度图像转换为pointcloud，是否有程序？ thrid，在查看器中，摄像机的帧速率仅为30.这在观看者中无法更改。 怎么处理呢？ 谢谢 ， 最好的祝福， Nevyn 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi， I can obtain the color image and depth from intel realsense viewer. but there are three questions about it： first, the .bag file contains color images and depth images,but their numbers don't match.why? second,I want to convert the depth image to pointcloud, is there a program? thrid, In the viewer, the frame rate of the camera is only 30. This cannot be changed in the viewer. How to deal with it? thank you , Best Regards, Nevyn 
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23个回答
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nywerwer 发表于 2018-10-31 16:57 嗨MartyG， 我想重述一下我的问题 现在我的问题是从.bag文件中获取深度图像和彩色图像。正如你所说，我通过转换程序从.bag文件中获取.ply文件， 我们可以用同样的方式获取.png文件。 .png文件包含彩色图像和深度图像， 但问题是它们的数量是不一致的。 谢谢， Nevyn 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi MartyG, I'd like to restate my question Now my question is to obtain depth image and color image from .bag file .As you said , I got .ply files from .bag files by the convert program, and we can get the .png files in the same way. The .png files contains the color images and depth images, but the problem is the number of them is inconsistent. Thank you, Nevyn |
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jr3367 发表于 2018-10-31 17:10 如果您还需要PNG文件，那么使用Convert的替代方法是RealSense开发人员UnaNancyOwen提供的包到图像转换工具。 它输出颜色和IR作为jpg，深度输出为PNG。 GitHub - UnaNancyOwen / rs_bag2image：将包文件转换为RealSense图像文件的工具 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 If you need the PNG files too then an alternative to using Convert is a bag to image conversion tool by RealSense developer UnaNancyOwen. It outputs color and IR as jpg, and depth as PNG. GitHub - UnaNancyOwen/rs_bag2image: Tool to convert bag files to image files for RealSense |
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nywerwer 发表于 2018-10-31 17:30 你提到袋子里的不一致性让我想起了在记录时从袋子里掉下来的现象。 导出ro***ag内容问题（帧丢失或无法使用ROS API打开） 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Your mention of inconsistencies in the bag reminded me of the phenomenon of frames being dropped from a bag when it is recorded. Export ro***ag content issues (frames drop or can't open with ROS API) |
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我已经尝试了这里提到的方法，我将在MATLAB中提取彩色图像和深度图像，看看它们的数量是否一致。 我将尝试RealSense开发人员UnaNancyOwen的方法。 谢谢！ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I've tried the methods mentioned here, I will extract color images and depth images in MATLAB to see if the number of them is consistent. And I will try the method of RealSense developer UnaNancyOwen. Thank you! |
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