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PWM的更新频率和PWM频率不相同，会有什么影响？ 怎么样才能做到“PWM的更新频率和PWM频率相同”？ 谢谢！ |
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每个PWM周期都更改占空比就是PWM的更新频率，就等于PWM频率。 Young Hu |
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PWM更新频率和PWM本身的频率不同的影响，取决于你采用的是shadow还是immidiate模式，以及频率是偏大还是偏小。 当使用shadow模式时，关系不大，因为最终更新的频率是最后写到shadow寄存器里的值； 如果是immidiate模式，则当更新完周期寄存器时，PWM周期立即改变，对应的PRD改变也会影响CNT的改变，可能导致PWM输出的不稳定，PWM中断异常和ADC采样周期不对，特别是如果有多个PWM模块正在进行同步，则完全可能同步会出现偏差。 只要在PWM的计数过零中断时进行更新，则PWM更新频率和PWM本身的频率就是一样的，或者PWM更新频率可以更慢，变成倍数于PWM频率对应的时间，也即每两次或三次过零时才进一次中断，从而进行更新。 If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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szbliy 发表于 2018-10-30 13:38 我有点想不通的是： PWM从一个period 更新到另外一个period，这个更新速度是个时间量， 而更新的频率是时间的倒数。 这个两个相等是什么意思？ |
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这有什么问题吗？ 更新速度，时间量是一种表示方式，对应于就是讲频率。 电机每秒转多少转，不说的也是速度--或频率--吗？ If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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szbliy 发表于 2018-10-30 13:38 这样说，不知道对不对： PWM在T1时刻和T2时刻进行输出频率更新，那么从T1时刻的频率变到T2时刻所经历的时间就是PWM的刷新速度----upadate rate. 而PWM在T1时刻和T2时刻之间时的工作频率就是--PWM frequency. 如果希望这个刷新速度upadate rate和PWM frequency相等的话，必须T1时刻和T2时刻之间的时间等于PWM frequency的一个周期时间。 这样的话在设置PWM时，必须在PWM frequency执行完一个周期后，立刻中断更新频率。 在装载TPRD寄存器时，设置成shadow模式，因为immediate 模式会破坏正在进行的PWM工作状态。 慢更新，可以通过ETPS的INTPRD方式进行设置，也可以将PERIDO*n，放入另外一个EPWM中，进行计数，然后产生中断，触发更新。 |
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