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如题,原设计32000个脉冲每圈。
现在使用HAL_Delay()匀速转动,检测到每圈16000个脉冲,是原设计的一半。 但是加速过程中检测脉冲个数是正确的,通过每延迟2毫秒发送一个pwm信号来加速。 请问有人有遇到过这种问题么?求指导 |
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这个不懂,真个真的不懂。真心不懂呀
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为什么延时,调整占空比不行吗。
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ETR作为时钟源吗?注意ETPS[1:0]的配置。
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事情少频度低的话,中断也无所谓。
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