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如题，原设计32000个脉冲每圈。
现在使用HAL_Delay()匀速转动，检测到每圈16000个脉冲，是原设计的一半。 但是加速过程中检测脉冲个数是正确的，通过每延迟2毫秒发送一个pwm信号来加速。 请问有人有遇到过这种问题么？求指导 
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这个不懂，真个真的不懂。真心不懂呀
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为什么延时，调整占空比不行吗。
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ETR作为时钟源吗？注意ETPS[1:0]的配置。
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事情少频度低的话，中断也无所谓。
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