请问CAN接收中断DSP底层会怎么样？

shaoye88 发表于 2018-10-17 16:12
不知道是什么型号, 28069 手册上有段话说明了这个问题:
RMP[n] (RMP.31-0) has to be reset by the CPU after reading the data. If a second message has been received for this mailbox and the receive-message-pending bit is already set, the corresponding message-lost bit (RML[n] (RML.31-0)) is set. In this c ...

trfchjc 发表于 2018-10-17 16:30
DSP型号为TMS320F28335；
我们碰到过一个问题，在某种情况下，即使往DSP发送数据，但该DSP就是无法进入CAN接收中断，这种情况下，只要将该中断邮箱对应的RMP标志位清零，就可以正常进入CAN接收中断了；
所以，我想了解一下，当处于CAN接收中断处理函数中时，如果新的一帧数据又接收成功（仅仅使能了发送中断和接收中断）， ...

szoldman 发表于 2018-10-17 16:46
如果新的数据帧的优先级高的话，发生中断嵌套，否则新的中断pending，在中断处理函数的结尾清除RMP位，然后CPU开始处理等待中的中断。

trfchjc 发表于 2018-10-17 16:59
感谢HankZhao的耐心解答，我对问题补充如下：
1、同样的数据，优先级一样，按照HankZhao的说法，此时应该处于中断Pending状态；
2、如果没有在中断函数的结尾处清除RMP位，此时会怎样？我怀疑如果没有清除RMP位的话，就会导致新的数据进来，也无法触发接收中断；

szoldman 发表于 2018-10-17 17:17
1,是的，如果优先级一样，新的中断也会处于pending状态。
2，是的，如果没有清除RMP位，无法触发新的中断，置位RMP位在清除RMP位的同时也会清除GIF标志位。
3，中断处理函数不宜过长。步骤（1）已经清除过一次GIF0标志位，步骤（3）就不需要再清除了。 ...

trfchjc 发表于 2018-10-17 17:29
我最终解释一下，请HankZhao看一下是否正确。
28335的CAN接收中断的产生必须得有GIFn有一个从0到1的电平跳变过程，当DSP芯片底层CAN电路捕捉到该上升沿跳变过程时，就会产生一个中断；
而GIFn这个标志位是由消息挂起寄存器即RMPn决定的，当RMP为0时，GIF也为0；当RMP为1时，GIF也为1，所以，对于RMP的清零或者置1都会相应地 ...