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ti 工程师 你好~
有两个问题想咨询下： 1. 我在使用Instaspin 进行电机参数识别的时候 ，识别出来电机的相电阻为0.078欧姆，实际值为0.185欧姆，相差较多。 我想问一下，参数识别的时候，为什么会与实际值相差这么大。 2. 我的电机带载为0~5.5Nm，希望电机能够在4Nm左右可以带载启动。不过目前的程序只能在2.5Nm左右启动，为了改善启动性能，尝试调整速度环的PI参数。 发现在ctrl.c中修改速度环的参数之后，程序在CCS中观测，启动的时候，PI参数恢复为 最开始的默认参数（即使将ctrl.c中原来默认的PI配置注释掉，也会恢复 为默认参数）。是不是TI不推荐启动的PI参数更改？ 
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guigui_7044 发表于 2018-10-4 16:02 Hi Eric 关于新版本的Motorware，里面描述目前只有2806x系列的芯片支持HFI/IPD技术，我目前使用的是2805x， 我想咨询下，TI有没有关于支持2805x的HFI/IPD技术的时间点？ best regards |
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