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参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
最佳答案
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你可以看一下我发的图和PID调试口诀
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您好，请问调节速度内环的时候，积分需不需要加范围，比如利用比例接近目标速度后，再进行积分？ |
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求问楼主用的是什么仿真软件？
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楼主解决了么 我也遇到了这个问题 一起讨论一下
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问了一下电机厂家，电机低速转动，转速不稳。。 |
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这是拿啥软件仿真的啊？
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学习了
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