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现在想做无刷电机转速、电流双闭环,有以下几个问题:
1、是不是速度PID调节器的输出是电流给定值,电流PID调节器的输出时占空比? 2、电流闭环需要检测电流,请问应该检测母线电压还是相电压? 3、如果是相电压,是不是UVW中的任意一项都可以? |
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