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我正在使用STM32CubeMX，STM32F103C8T6和Eclipse运行我的第一个CAN测试程序。 我在STM32CubeMX中使用了默认的CAN设置（也尝试了环回，但结果相同）。 我所看到的（见下图）是我不理解的两件事;
为什么值没有更新，为什么我得到硬件故障（指针hcan.pTxMsg不是NULL，因为它甚至显示字段StdId（它甚至可以显示值为134222077的ExtId（图中未显示）？
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2个回答
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你是否已将hcan设置为有效的实例（CAN1或其在ST中调用的任何内容）？类似于消息指针。
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默认情况下，STM32CubeMx为'can'（如果选择）创建初始化代码。此代码可以在MX_CAN_Init中找到，并由main调用。
但是，它不分配/初始化pRxMsg和pTxMsg。 pTxMsg应定义为： CanTxMsgTypeDef txMessage; hcan.pTxMsg = &txMessage; 和pRxMsg： CanRxMsgTypeDef rxMessage; hcan.pRxMsg = &rxMessage; |
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