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编辑:HAL_CAN_Start() 并正确配置 CAN 过滤器修复它。
您好,我正在尝试读取设备发送的 CAN 消息,但无法读取。 硬件设置应该是正确的,我的设置在使用 mBed 操作系统的程序进行测试时有效,消息被正确接收。 一些注意事项:
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1个回答
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您是否在代码中的某处调用了 HAL_CAN_Start()?
uint8_t TestData[7] 也应该是 uint8_t TestData[8]。 如果您使用的是 CubeMX,您可以查看: STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F7_V.15.0/Projects/STM32F723E-Discovery/Examples/CAN/CAN_Loopback/Src/main.c 进行比较。 |
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