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老版本 ABOM 可以 新版本不行
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4个回答
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我也出现了
卡在_can_int_tx里的rt_completion_wait 问题解决 1、查看一下这个波特率的问题 2、drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE; |
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我直接用旧版本驱动来做
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我想问一下为什么要设置drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE解决呢？内部机制是什么？
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本人基于STM32F103RCT6，是该使用测试移植的CAN，发现也有问题。
最后发现drv_can.c里面的 static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[]配置表， 默认是按照72MHZ时钟频率来写的。 而我使用的是片内时钟，最大 64MHZ，就导致卡在 rt_completion_wait()。建议检查下运行是否是驱动配置的默认时钟 |
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