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guigui_7044 发表于 2018-9-25 15:13 Eric,你好~ 我想问下对于无人机螺旋桨类高速电机控制是否适合采用FOC方案,和方波相比FOC是技术上先进,但是否真正适合无人机螺旋桨的高速电机控制应用。 个人觉得FOC更适合低速的伺服控制,实现精确的位置和速度控制。具有较小的力矩脉动。 1.而且对于高速运行下,是否要考虑最高转速受到PWM开关频率限制问题~ 2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑? 谢谢! |
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xf20160629 发表于 2018-9-25 15:29 目前的芯片功能还是能够应对这个电机的转速的,如TI的instaSPIN FOC方案,几万转的电机都转过。 举个例子,20K的PWM开关频率,20K的电流环,那么按照理论的采样定律,可以采样10K的电流,即电频率可以达到10K,如果一个4对极的电机,可以达到60*10K/4 = 15万转/min 。 当然实际不会用20K的电流环去采10K的电流,但采1K的电流,也有1万转以上了。 无人机采用FOC的方案,一个是考虑FOC较小的扭矩波动,噪音会小一些,还有就是FOC比方波控制效率会高一些。 Eric - ERIC |
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