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这个值是否会导致电机的转速达不到期望值。下面是我实际中遇到的问题，请帮分析，谢谢~ http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/114858.aspx |
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xf20160629 发表于 2018-9-25 15:00 这个要看一下你的电机额定转速是多少，而且额定转速是否是在直流电压的驱动下测试的。 SVPWM的直流电压利用率在80%多，而直流方波控制利用率100%，所以SVPWM的转速没方波同情况下的高。 ERIC - ERIC |
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guigui_7044 发表于 2018-9-25 15:13 Eric，你好~ 我想问下对于无人机螺旋桨类高速电机控制是否适合采用FOC方案，和方波相比FOC是技术上先进，但是否真正适合无人机螺旋桨的高速电机控制应用。 个人觉得FOC更适合低速的伺服控制，实现精确的位置和速度控制。具有较小的力矩脉动。 1.而且对于高速运行下，是否要考虑最高转速受到PWM开关频率限制问题~ 2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑？ 谢谢！ |
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xf20160629 发表于 2018-9-25 15:29 目前的芯片功能还是能够应对这个电机的转速的，如TI的instaSPIN FOC方案，几万转的电机都转过。 举个例子，20K的PWM开关频率，20K的电流环，那么按照理论的采样定律，可以采样10K的电流，即电频率可以达到10K，如果一个4对极的电机，可以达到60*10K/4 = 15万转/min 。 当然实际不会用20K的电流环去采10K的电流，但采1K的电流，也有1万转以上了。 无人机采用FOC的方案，一个是考虑FOC较小的扭矩波动，噪音会小一些，还有就是FOC比方波控制效率会高一些。 Eric - ERIC |
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