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TI FOC Lab_02c工程中user.h其中参数设置问题?

2035 FOC 电机
2018-12-7 21:37:10   评论 分享淘帖 邀请回答 举报
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2018-12-7 21:37:11 2 评论

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2 条评论
  • 2018-12-11 14:24

    嗯嗯,我在用户指南里发现了参数设定的方法,文档里是这样写的:
    以极对数为4 的PMSM 电机在最大绝对速度15,000RPM 下运行为例。这种情况
    下,电机的最大绝对频率为15000/60*4 = 1000Hz。建议在此例中使用以下IQ 满量程频率设置:
    //! \brief Defines the full-scale frequency for IQ variable, Hz
    #define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (1000.0)
    请注意,此值必须大于电机的任何允许频率,因此建议为此值添加20-30% 的余量,使其大于电机的最大预期频率。

  • 2018-12-11 14:28

    为获得最佳结果,需保持滤波器极 (USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz )> 200Hz
    • 滤波器极必须> IQ_FULLSCALE_FREQUENCY_Hz / 4.0,以避免出现数值饱和。

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