[问答]

请问ADXRS453参考软件代码函数int ADXRS453SensorData(void)作用是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近公司购买了几个ADXRS453陀螺仪，就认真看了一下数据手册和参考的代码，对代码中的一个函数及调用不是很理解。该函数位于ADXRS453.c文件中，函数为int ADXRS453SensorData(void)。该函数的在ADXRS453test.c的main函数中连续多次调用，想提问一下，该函数作用为什么？代码如下： /***************************************************************** @brief int ADXRS453SensorData(void) SPI sensor data command @param none @return unsigned int ReceiveValue: sensor data *****************************************************************/ int ADXRS453SensorData(void) { unsigned char SendTemp[4]; unsigned char ReceiveTemp[4]; unsigned int ReceiveValue; SendTemp[0] = 0x20; SendTemp[1] = 0x00; SendTemp[2] = 0x00; SendTemp[3] = 0x00; SpiFunction(SendTemp, ReceiveTemp, 4); ReceiveValue = ReceiveTemp[0]; ReceiveValue = (ReceiveValue<<8 )+ ReceiveTemp[1]; ReceiveValue = (ReceiveValue<<8 )+ ReceiveTemp[2]; ReceiveValue = (ReceiveValue<<8 )+ ReceiveTemp[3]; ReceiveValue = (ReceiveValue>>10)&0x0000FFFF; return(ReceiveValue); } 期待您的解答，谢谢 0
2018-9-7 10:30:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报蒋思颖相关推荐 • ADXRS453 陀螺数据异常请问怎么解决？ 2210 • 请问有用过ADXRS453陀螺仪的吗？ 1277 • ADXRS453温度寄存器值随着器件的抖动而发送强烈变化 2527 • ADXRS453陀螺仪的测试角度 6590 • 请问ADXRS453是否有内部可编程的滤波器？ 842 • 请问ADXRS453静止时读出的传感器数据在-70至-30LSB之间吗 2004 • 请问ADXRS453是否有内部可编程的滤波器？ 2974 • 请问有ADXRS810驱动代码的例程？ 2058 • 对于ADXRS453芯片来说，如果想要得到稳定的角度信息，需要对接受的角速度值做什么处理？ 2548 • 请问ADXRS453Z的芯片支持使用STM32单片机的DMA数据传输功能吗？ 2012 1个回答