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对于ADXRS453芯片来说，如果想要得到稳定的角度信息，需要对接收的角速度值做什么处理？ 因为，接收到的角速度值往往会受到噪声的影响而发生抖动，再者积分也会产生一些误差。
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一般去除噪声可加低通滤波器。实际使用中，加速度计和陀螺一起使用，实现互补校正。常用算法有互补滤波、Kalman滤波和捷联惯导的算法。
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那对于一个单一的Z轴陀螺仪来说的话，除了进行单一的低通滤波，然后求角速度的均值然后再积分。还有什么办法可以提高角度精度？可以使用Kalman滤波吗？但是用卡尔曼的话预测该如何做啊？模型不好建立啊。 |
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先标定零位和标度因素，再根据测量值直接换算成角速率。测量值噪声大可加滤波或平滑。
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