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SPI总线已经调通，可以正确读取数据。
当ADXRS453保持静止时，读出的传感器数据在-70至-30LSB之间跳动，换算成角速度大概是-0.375至-0.875之间跳动。 哪位高手用过此芯片？是芯片精度就这样，还是我哪里处理的有问题？ 
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我想利用角速度积分，求取一段时间内的转角值。但是角速度一直不稳定，无法求取，求高手帮助！！
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如果是峰峰值噪声这么大就正常，如果是RMS噪声就偏大了，可以看看供电电源的稳定性。
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