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您好,ADXRS810是汽车用芯片,如果是非汽车应用,请考虑ADXRS453。附件是ADXRS453 (ADXRS450的寄存器与ADXRS453相同)的参考程序,程序是基于ADI的单片机和DSP开发的。
附件
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minwayson 发表于 2018-8-1 06:24 好的,谢谢,驱动我调试OK。可以读出,我目前使用输出的角速度计算角度,使用的是积分时间,(大概每360°,少4°我调整了系数目前没什么问题),2ms计算一次累计,得出的角度有一些累计误差顺时针旋转360度后,逆时针旋转360度,方向是有5度左右的误差的。ADXRS810是使用在手持设备上(不是汽车,如果使用ADXRS453会消除这个误差吗),你们有没有一些滤波算法可以解决ADXRS810在手持设备上的这个噪声累计误差问题。 |
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