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instalspinFOC采用motorware例程进行二次开发,因为实验对象有好几台不同的电机,每种电机又有几种不同的控制方案,就需要保留各个不同的软件版本,遇到这样的问题应该怎样解决啊,我自己能想到的解决方法有两个:1. 精简motorware例程里面的函数,不用的函数就删除掉,然后分别保留多个已经精简和修改的motorware例程; 2. 自己重新建立工程,将motorware里面的函数复制到自己指定的位置,然后重新进行工程的配置,这个方法可以使需要保留的软件版本容量最小化,但是配置起来似乎非常的繁琐。
请各位大神给给意见和方法,万分感谢! |
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2 个讨论
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instalspinFOC采用motorware例程进行二次开发,因为实验对象有好几台不同的电机,每种电机又有几种不同的控制方案,就需要保留各个不同的软件版本,遇到这样的问题应该怎样解决啊,我自己能想到的解决方法有两个:1. 精简motorware例程里面的函数,不用的函数就删除掉,然后分别保留多个已经精简和修改的motorware例程; 2. 自己重新建立工程,将motorware里面的函数复制到自己指定的位置,然后重新进行工程的配置,这个方法可以使需要保留的软件版本容量最小化,但是配置起来似乎非常的繁琐。
Eric: 你可以考虑第二种方法,有一个比较方面的方式是,你在CCS上project explore 中右键工程,选择copy, 然后在黏贴,这样会复制一个相同配置的工程出来,重命名。 然后这些复制出来的工程,把里面链接的源文件去全部删掉,再把被复制工程里面的文件在CCS project explore 用 shift 加鼠标单击全选,复制到新的这个工程目录下,这样就保证了所有的源文件都是独立的,没有和其他的工程有什么关联链接。 然后,将原来工程里面一些常用修改的头文件也放到新工程目录,如user.h, main.h, hal.h等。 最后,右键新工程属性,设置头文件路径包含,只要包含motorware路径,以及你自建头文件目录即可。 - ERIC |
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