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在调试motorware的lab时发现都是默认在RAM中运行的！一般proj_labxx.c中都有下面这段代码：
#ifdef FLASH // Used for running BackGround in flash, and ISR in RAM extern uint16_t *RamfuncsLoadStart, *RamfuncsLoadEnd, *RamfuncsRunStart; #endif 于是我就自己在main.h中定义个一个FALSH #define FLASH 但是编译会出错，怎么回事？难道还需要修改.cmd文件吗？ 
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Immortal King, 你好 正如你所说，想要在FLASH中运行需要修改CMD文件，但是不用担心，controlsuite中已经为各种型号的器件做好了，你只要在编译和连接的时候在CCS中选择一下即可。 |
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uiuisky 发表于 2018-11-16 16:52 Hi Eric Fu!在motorware的lab中都已经包含了F28069F_ram_lnk.cmd（我用的MCU是28069F）文件，你说的“但是不用担心，controlsuite中已经为各种型号的器件做好了，你只要在编译和连接的时候在CCS中选择一下即可。”该怎么操作呢！？谢啦！期待你的回答！ |
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uiuisky 发表于 2018-11-16 16:52 找遍了motorware的User's Guide有讲到代码可在FLASH中运行但是就是没有讲如何修改代码让代码下载到FLASH中运行的！还有看到drv.c文件中有个DRV_setupFlash函数不知道是不是类似于controlSUITE中F28069的example中Flashinit()函数，初始化FLASH的函数。 |
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ianwhoani 发表于 2018-11-16 17:16 这个错误主要是CMD文件中没有定义_RamfuncsLoadStart等，更改请参照controlsuite中的F28069.cmd中进行添加 ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize), PAGE = 0 还有记得将.text 段定位到Flash中，如： .text : > FLASHA, PAGE = 0 |
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ianwhoani 发表于 2018-11-16 17:16 DRV_setupFlash函数也是初始化Flash的，设置等待周期等，和FlashInit()函数功能一样，如： DRV_setupFlash中的： FLASH_setStandbyWaitCount(obj->flashHandle,FLASH_STANDBY_WAIT_COUNT_DEFAULT); FLASH_setActiveWaitCount(obj->flashHandle,FLASH_ACTIVE_WAIT_COUNT_DEFAULT); 和FlashInit()中的： FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF; FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF; 是一样的。谢谢！ |
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