请问2812矢量控制例程pmsm3_1中为什么CLARKE变换需要_IQ15toIQ转换？

xiaoyuan,
请把具体的代码或注释贴上来。另外，你也可以查看相应的文档，比如motor lib关于FOC算法中应用到的宏模块的说明。这么转换的话应该是前后模块数据格式的匹配。
Eric
                                                                         - ERIC

Hi xiaoyuan,
ADC转换的结果是Q15格式的，CLARK变换的计算以及后面的一些计算是Global Q格式，所以需要把Q15转成Global Q才能参与运算。
Regards,
Jay

多谢您！
clarke1.As = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasA);//将AD采集值，进行CLARKE变换
clarke1.Bs = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasB);
clarke1.calc(&clarke1);
就是这段代码。

int16 DatQ15;
int32 Tmp;
// Wait until ADC conversion is completed
while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1)
[];
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15
p->ImeasA += p->ImeasAOffset; // Add offset
p->ImeasA *= -1; // Positive direction, current flows to motor
DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000; // Convert raw result to Q15 (bipolar signal)
Tmp = (int32)p->ImeasBGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
p->ImeasB = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15
p->ImeasB += p->ImeasBOffset; // Add offset
p->ImeasB *= -1; // Positive direction, current flows to motor

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
Tmp = (int32)p->VdcMeasGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
if (Tmp > 0x0FFFFFFF) // Limit Tmp to 1.0 in Q28
Tmp = 0x0FFFFFFF;
p->VdcMeas = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15
p->VdcMeas += p->VdcMeasOffset; // Add offset
p->ImeasC = -(p->ImeasA + p->ImeasB); // Compute phase-c current
AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040; // Reset the sequence

这段是AD代码，进行数据转换的原因是什么，多谢您！

Hi Xiaoyuan,
可以看到，ADC的结果在中间计算过程中会有Q28格式的数据，但最后需要加上的offset偏移量是Q15格式的，需要把ADC结果多Q28变回来。
ADC结果归一化计算后，要求其范围为-1~1，C28最小的数据类型16位整型，用Q15格式正好可以表示-1~1的浮点数。
Global Q是可以根据用户的需要，可以自由选择的，不一定是Q15，也不一定是Q28，所以需要转换。
Regards,
Jay

很感谢专家您的回复！
那下面这句是出于什么原因考虑的呢，Q28格式在这个例程中，具有什么优势吗，再次感谢！
Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15;

Hi Xiaoyuan,
这句不是说Q28有什么优势，而仅仅是因为Q13和Q15相乘后的结果就是Q28的。
Q28格式的数需要32位整型来储存，所以Tmp是int32类型的。
Regards,
Jay

感谢您的回复！
Q28格式为什么需要32位整型来储存？另_IQ28范围：-8 ~ 7.999 999 996与这个是什么关系呢，多谢！

Hi Xiaoyuan,
Q28格式，至少要用29位的数来储存，但没有29位这样的数据类型，所以就用32位整型数来储存了。
Regards,
Jay

感谢您的回复！但是，很抱歉我还是没懂，为什么Q28需要29位存储，这个是怎么推出来的，多谢！

Hi Xiaoyuan,
建议你学习一下Q格式的基本知识。
Regards,
Jay

你好JayADC结果送到下一模块，范围是（-1,1），如果我的电机额定电流是1.75A,我的增益该怎样选，是1.75A对应IQ(1)吗？Regards,daiyingguilai                                                                         kaikaixinxinxuedianzi

楼主，您好，请问下这个例程在哪里可以看到呢，我在controlsuite里面没有找到

求2812电机控制pmsm3_3例程源码