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小Qhhui 发表于 2018-8-17 07:00 @Susan Yang 谢谢,您说的我已经明白了。那难道我用cc2530就不能实现定位了么?我看到在cc2430/2431定位系统里,盲节点是直接广播信息,然后锚节点接收广播信息然后将包含rssi和自身xy坐标的数据再发给盲节点,为什么cc2530就不能实现类似的功能呢 |
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cswerwr 发表于 2018-8-17 07:12 @Xu Zhang7, Susan Yang是在CC2530使用ZigBee协议栈软件基础上做出的解释,在ZigBee协议栈中终端设备只和父设备通信,所以终端设备无法直接获得除了父设备以外的节点的RSSI值,这样的话终端就无法实现基于RSSI的定位了。 但是并不是说CC2530本身不能做定位了,CC2430可以做的,CC2530也可以做的。 你可以选择一些私有的通信协议,类似于TI的BasicRF Example,可以获得其他节点的信号强度,然后根据你自己的算法,可以计算出坐标。 比较常用的就是三角定位法,有其他的客户也是基于改软件Example实现的。 谢谢! |
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