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大家好，我想把官方给的TMS570L04的CAN 的bootloader 移植到 TMS570LS0232上，在执行CAN_COMMAND_DOWNLOAD命令过程中，程序卡在BLInternalFlashStartAddrCheck(g_ulTransferAddress, g_ulTransferSize)里出不来。该函数已经被我改了，如下：
uint32_t BLInternalFlashStartAddrCheck(uint32_t ulAddr, uint32_t ulImgSize) [ uint32_t count=0, i; uint32_t ulWholeFlashSize; uint8_t ucStatus; // // Determine the size of the flash available on the part in use. // ulWholeFlashSize = (uint32_t)flash_sector[NUMBEROFSECTORS-1].start + flash_sector[NUMBEROFSECTORS-1].length; /* 128K */ /* The start address must be at the begining of the sector */ for (i = 0; i < NUMBEROFSECTORS-1; i++)[ if (ulAddr == (uint32_t)(flash_sector.start)) [ count++; ] ] if (count == 0)[ #ifdef DEBUG_MSG_L3 //UART_putString(UART, "r Application Address should be aligned with flash sector start address!r"); // ucStatus = data_start_address_error; // PacketWrite(CAN_PORT, CAN_COMMAND_ACK, &ucStatus, 1); #endif return(0); ] // // Is the address we were passed a valid start address? We allow: // // 1. Address 0 if configured to update the boot loader. // 2. The start of the reserved block if parameter space is reserved (to // allow a download of the parameter block contents). // 3. The application start address specified in bl_config.h. // // The function fails if the address is not one of these, if the image // size is larger than the available space or if the address is not word // aligned. // if(( #ifdef ENABLE_BL_UPDATE (ulAddr != 0) && #endif (ulAddr != APP_START_ADDRESS)) || ((ulAddr + ulImgSize) > ulWholeFlashSize) || ((ulAddr & 3) != 0)) [ #ifdef DEBUG_MSG_L3 // UART_putString(UART, "r Flash address and size check failed!r"); #endif return(0); ] else [ #ifdef DEBUG_MSG_L3 // UART_putString(UART, "r Flash address and size check passed!r"); // ucStatus = data_address_size_error; // PacketWrite(CAN_PORT, CAN_COMMAND_ACK, &ucStatus, 1); #endif return(1); ] ] 我移植的过程如下： 第一步：添加头文件路径和添加F021的库，如下图： 库添加后，出现了警告，警告如下图： 请问这是不是我的库添加错了，我换了 F021_API_CortexR4_LE.lib 库，发现错误还是存在。 第二步：改CMD TMS570LS0232的FLASH如下图： 我写的CMD如下： MEMORY [ VECTORS (X) : origin=0x00000000 length=0x00000200 BOOT_LOAD (RX) : origin=0x00000200 length=0x00001000 FLASH_API (RX) : origin=0x00001200 length=0x00001000 FLASH0 (RX) : origin=0x00002200 length=0x00005200 //32K flash for bootloader STACK (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500 //5K RAM for Stack SRAM (RW) : origin=0x08001500 length=0x00006B00 //27K RAM for others ] SECTIONS [ .intvecs : [] > VECTORS boot_code : [..Debugsrcsys_core.obj (.text)] > BOOT_LOAD eabi_start : [..Debugsrcsys_startup.obj (.text)] > BOOT_LOAD flashAPI : [ ..DebugsrcFapi_UserDefinedFunctions.obj (.text) ..Debugsrcbl_flash.obj (.text) --library= F021_API_CortexR4_BE.lib Init.obj Utilities.obj Async.obj> (.text) ] load = FLASH_API, run = SRAM, LOAD_START(api_load), RUN_START(api_run), SIZE(api_size) .text > FLASH0 .const > FLASH0 .cinit > FLASH0 .pinit > FLASH0 .data > SRAM .bss > SRAM ] 麻烦大家指教一下，非常感谢！ 
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4 个讨论
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Hi yuanqiang,
1. 就F021库而言，毋庸置疑，你应该选择F021_API_CortexR4_BE.lib。 BE和LE分别指大端序和小端序，Hercules系列产品中，TMS570系列为大端序，RM系列为小端序； 2. 上面警告为路径的问题。cmd文件你可以参考附件的cmd内容进行修改。另外，在你导入CCS工程时，不要勾选Copy projects into workspace。否则，--library= ......libF021_API_CortexR4_BE.lib有可能报路径错误。因为copy后，其项目的根路径会改变。 SECTIONS[ .intvecs : [] > VECTORS flashAPI : [ Fapi_UserDefinedFunctions.obj (.text) bl_flash.obj (.text) --library= ......libF021_API_CortexR4_BE.lib (.text) ] load = FLASH_API, run = SRAM, LOAD_START(api_load), RUN_START(api_run), SIZE(api_size) .text > FLASH0 .const > FLASH0 .cinit > FLASH0 .pinit > FLASH0 .data > SRAM .bss > SRAM] |
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阳光790105 发表于 2018-8-13 08:59 谢谢您 David Bai1 ，问题解决了。我现在又碰到了新问题。 我的程序在Bootlaoder中跳转到App的起始地址后，程序直接跑飞。可以保证app程序下载是正确的。 是否在App中对于中断向量表需要处理？ |
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ben233 发表于 2018-8-13 09:19 Hi Yuanqiang, 建议你检查一下App的cmd文件中对应起始地址是否正确，与Bootloader的跳转地址是否一致； 另外，若App程序的地址确认无误，将你的App的程序的起始地址改为0x00000000，单独下载运行一下App程序看是否正常，验证一下你的App程序单独运行是否会跑飞。 |
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阳光790105 发表于 2018-8-13 09:35 David Bai1，您好！我的App的cmd文件中对应起始地址是与Bootloader的跳转地址一致，App的程序的起始地址改为0x00000000可以正常运行。我用bootloader例程基础上写APP程序可以正常跳转，用HALCoGen生成的APP就不可以正常跳转，请问这是不是由于bootloader对内核初始化和APP对内核初始化不同导致的? |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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