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請問如何針對加速計的非線性度(Non-linearity)進行校正?
假設我的加速計ADXL313在45度角的輸出為722,經過Offset校正與後為720,但sin(45) = 0.707, 0.707*1024(full scale) = 724, 我的加速計輸出為720而非724,asin(720/1024) = 44.67, asin(724/1024) = 44.99,誤差了0.32度,是否可以透過某種方式對許多角度的非線性度進行校正呢?@ 
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6个回答
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如果要做倾角应用的话，建议在有条件的情况下，可以先考虑校正offset，然后是sensitivity，再次是cross-axis sensivity，然后是温漂，之后才可以考虑非线性校正，因为非线性误差一般在接近满量程的时候才会比较大，而向倾角应用，只使用+/-1g的测量范围，其影响相对较小。要校正非线性的话，一般要借助振台来提供不同的输入加速度，看输出的偏差，而后进行校正。
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Dear Neil,
感謝您的回覆,Offset及Sensitivity都有根據AN1057進行校正了, 但仍無法很準確, 我先說明測試的環境: 花崗石00級水平平台,使用CNC切削鋁殼作為PCB外殼進行六個位置的校正, 電源雜訊7.3mV(Vpp), BW : 100Hz, 使用32筆平均及16筆的移動平均! 得到以下數據,請問還有甚麼方式可以增加Offset校正之後的準確性呢? cross-axis sensitivity要如何校正? |
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Dear Neil, 請問是否有對此問題建議或方法? BR, Edison |
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2018-8-3 08:01:40
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2018-8-3 08:09:16
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