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FOC 算法中，如果想做EBS，柔性刹车该怎么做？需要将Iq给负值吗？请详细说一下吗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FOC算法中，如果想做EBS，柔性刹车该怎么做？需要将Iq给负值吗？请结合ti的代码详细说一下吗，谢谢 0
2018-7-18 15:00:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报小伍相关推荐 • 如何对电机控制算法FOC进行调试 6762 • 如何对FOC算法进行simulink仿真呢 1800 • 如何制作智能电风扇 3374 • 请教ANDROID与下位机通过USB进行通信 5311 • 请各位推荐一本详细介绍常用电路设计的书籍 4202 • 2通道遥控小车怎么做，帮助一下 3130 • 电流闭环，为什么Iq给的正值，电机却反转 10670 • 如何用labview基于usrp制作一个自动检测接收并发射信号的vi 7169 • 电机的FOC算法是什么 1287 • STM32 FOC库没有提供过流保护机制 4292 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 刹车方式上，我个人理解除了能量回馈的刹车方式需要一些控制算法之外，其他的刹车办法其实都相对简单，都是一些对底层驱动的直接控制，所以，目前TI没有专门针对刹车功能做例程。无论何种刹车办法，所要解决的都是将惯性机械能消耗掉，来使电机减速，如果没有能量回馈和制动电阻的话，据我理解，那么三个下管短接制动会是最安全（当然，最大电流要能够在板子能力之内），最快的刹车办法，其本质是将机械能变成热能耗散在定子内阻上。其他刹车，也有一些是上管断开，下管给小占空比（而不是全闭合），这样减速相对会慢一些，但制动电流会比较小。反向电流的办法，本质上是将能量一部分耗散在电机内阻上，一部分回馈到母线上，这种方式如果刹车过快会将母线冲高，相对危险。不知道你所提到的刹车方法好，是好在哪里？刹车很快？还是发热很低？需要具体评估一下。如果该贴帮您解决了疑惑，请点为建议答案最佳答案

2018-7-18 15:00:38 评论举报 ben111