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无人问津,不过我自己看了下官方的功率DEMO板,我的理解是这样的
shunt 电阻采集到的电流输出到一个比较器上面去,当峰值电流超过设定的值后便刹车,不管三七二十一就是关掉PWM~~~ |
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如果三相电流都有采样(如FOC三电阻采样),可以通过AD读出相电流,对设置的过流值进行比较,三相电流采样也可以连到比较器进行比较,超过设定的保护值,就启动保护。shunt电阻上的电流(总电流)采样也是一种方法,而短路比过流要求更快的保护,需要用比较器直接刹车,软件一般来不及。
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我没有用M0芯片做过,感觉性能有点差,有稍微需要发挥一点性能的地方,就显得不够了。还要外接运放等。我目前的项目用一款JMT1808R的***+DSP芯片,性能不错,价格也便宜,FOC软件也开源,可以自己玩点花样。淘宝上有JMT1808 FOC demo板,38元一块,白送一样。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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