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我们刚开始使用TMS570,在刚开始阶段,想先把软件功能全部实现了,暂时不想关注它的安全保护功能。
我们使用的是TMS570的BLDC调试套件,做无刷电机控制的。 软件在很简单的情况下,比如用HALCoGen新建生成代码后,只配置了一个SPI通讯的功能,没有其他功能。在调试时,570总是会不知原因的跳到sys_intvecs.asm文件如下代码 ;------------------------------------------------------------------------------- ; interrupt vectors resetEntry b _c_int00 undefEntry b undefEntry svcEntry b svcEntry prefetchEntry b prefetchEntry b _dabort b phantomInterrupt ldr pc,[pc,#-0x1b0] ldr pc,[pc,#-0x1b0] 中的b _dabort里去,影响调试。 我们把HALCoGen里SAFETY INIT里的选项全部关闭了,还是会这样。 想请问下是什么原因造成的,如何处理。 |
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2个回答
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你好。
看起来程序非法访问了数据,引起了Data Abort的异常,这个和Safety Init(安全初始化)无关。 麻烦你把出现Data Abort时,CP15寄存器组的截图贴一下。 |
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小Qhhui 发表于 2018-6-21 08:01 谢谢您的回复。 这个现象重复机率不高,我遇到了再补上。 另,在我们完整的项目工程中,以前将开中断_c_int00(sys_startup.c)最后做的,现在修改到main函数中,这个问题出现的机率也降低了很多。 |
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