关于TMS570的IO口问题，请教！

lining870815844 发表于 2018-5-25 05:33
dongyuan,
   这个功能是支持的，你可以在我们的datasheet上面找到关于管脚的定义，那上面很清晰的描述了哪些管脚是专门做GPIO，哪些是只能做功能管脚，哪些是可以管脚复用，在功能管脚和GPIO上面切换。

hjfsywer 发表于 2018-5-25 05:42
可能是我的表述不明白，我重新确定下，我发现TMS570只有GIOA和GIOB两个通用输入/输出模块，是不是TMS570就这些IO口呢，比如TMS570BGA封装的B10、A10是CAN模块的CANRX 、CANTX引脚，这连个PIN脚是不是就做不了普通IO口来使用啊，是不是这个引脚功能就是固定的了！ ...

lining870815844 发表于 2018-5-25 06:01
dongyuan,
   答案是我们的芯片不止GIOA和GIOB两个只能做GPIO的模块。就拿你举的CAN模块来说，我们的CAN模块的发送和接收两个管脚就可以作为GPIO来使用，当然前提是你不把他们设置成CAN模块的工作模式。引脚的功能是软件可配的。

jiangjia12 发表于 2018-5-25 06:16
Dongyuan,
TMS570中的GIOA和GIOB是两组特殊的GPIO引脚组，除了可以作为普通的GPIO使用外，还可以作为外部中断信号的输入引脚，来触发CPU中断；对于其它外设引脚，如CAN，是否可以作为GPIO需要去看对应datasheet上的定义，如下图，只要后面标示出可以作为GIO使用，即可被配置为GPIO引脚；一般来说只有很少的引脚无法被配置为 ...

hjfsywer 发表于 2018-5-25 06:25
谢谢您的耐心解答，我到现在就是在这里迷惑，因为新接触这款芯片，比如我项目当中不可能所有模块都是用到，比如CAN，我可能就不用，我想把CAN的引脚IO来模拟1WIRE总线或者是SPI总线，您这个2.3.2.5表，我使用CAN1RX来模拟1wire总线，我都不怎么设置IO口的置高、置低，虽然在HALCOGEN里可以配置为IO口模式，但是不知道他的数 ...

lining870815844 发表于 2018-5-25 06:39
dongyuan,
 对于怎么将CANRX和TX两个管脚用作GPIO，首先你需要在HALCOGEN里面设置他们工作在GPIO模式下面，然后在我们的CAN.c文件里面有关于操作这两个端口的函数。他们分别是canIoSetDirection()和canIoSetPort()，用来设置这两个端口工作在GPIO模式下的输入或输出方向，以及相应的端口值设置。
  你可以尝试使用这两个 ...

hjfsywer 发表于 2018-5-25 06:59
您好，实在是辛苦您了，我还是没搞懂TMS570的GPIO的使用，也按照您提供的信息canIoSetDirection()和canIoSetPort()查询了，CAN这个引脚可以这么设置，那SPI引脚呢，4个引脚要怎么使用它的GPIO功能呢，不明白TMS570的CAN SPI I2C UART等都是默认功能吗？要使用GPIO功能必须单独模块内函数使用吗，比如canIoSetDirection()和c ...