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多任务的基本结构就是在main函数里启动任务初始化函数
例如: int main(void) [ /* Call board init functions. */ Board_initGeneral(); /* Open LED pins */ ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, pinTable); if(!ledPinHandle) [ System_abort("Error initializing board LED pinsn"); ] //add by barbara -- begin /* Open Button pins */ buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable); if (!buttonPinHandle) [ System_abort("Error initializing button pinsn"); ] //add by barbara -- end //System_printf("mainn"); /* Clear LED pins */ PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, 0); PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, 0); rxTask_init(ledPinHandle); //original code UartTask_init(); //add by WBJ /* Start BIOS */ BIOS_start(); return (0); ] 在不同的task里面，使用event或者queue来实现消息传递就可以了 |
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http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/f/45/p/105583/285000.aspx#285000 贴了个我写的例程 供参考 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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