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UCOSII可以调用多个任务。
我理解的是单片机只能执行一个程序,如果调用多个任务的话,就是在很短的时间内不断的轮流切换去调用,让我们感觉所有任务都在同时运行一样。 有一个疑问!! 如果我建议20个LED流水灯的任务,它是基于系统滴答定时器去延时的。他调用第一个流水灯任务的时候,需要计数延时。在切换到第二个流水灯的时候,也需要计数去延时。那么这两个程序运行的时候,它是怎么保证这两个程序都能精确的去延时,又是死循环。因为那个滴答定时器不是只有一个吗?别说更多个任务了。 |
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2个回答
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滴答定时器切换懂了
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滴答定时器切换
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