6678多核协作问题

我想达到的目标是这样的：core0进行任务分派工作，给core1-6分派不同的任务，待core1-6都完成后，启动core7进行任务汇总。
其中，任务分派和汇总过程中需要进行核间数据的传递。
有下面几个问题：
1、程序是否共享？
-----》几个核是运行同样的源代码，源代码中通过DNUM来区分不同部分；
-----》每个核编写不同的工程。
-----》这两种方式特点如何，适用于怎样的方式呢，我不知道该如何选择
2、如果多核运行同一程序（放在MSMC上），通过DNUM来区分不同部分的话，那么程序中的变量（局部、全局）多核是否共享，能否直接访问，这种方式可行性如何，有何特点？
3、core之间通信方式如何？
-----》核间通信有很多种方法，该如何选择？
4、core0通过IPC这种方式发中断给core1-6，中断处理函数如下，上电第一次6个核能全部响应，但是均提示Invalid CIO command (48)...
再次执行后都只有部分核能有响应。（我说的响应指的是console里会有信息输出）

void ipc_handler(void* handler)
[
        volatile uint32_t read_ipcgr;
        uint32_t CoreNum;
        CoreNum = CSL_chipReadReg(CSL_CHIP_DNUM);
        printf("Core number : %d",CoreNum);
        read_ipcgr = ((CSL_BootcfgRegs*)CSL_BOOT_CFG_REGS)->IPCGR[CoreNum];
        if(1 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        else if(2 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        else if(3 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        else if(4 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        else if(5 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        else if(6 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        else if(7 == CoreNum)
        [
                printf("in ...n");
        ]
        ((CSL_BootcfgRegs*)CSL_BOOT_CFG_REGS)->IPCAR[CoreNum] = read_ipcgr;
]
这种方式是否可行？core0发中断有什么时间要求，core1-6的处理函数有什么时间要求？为什么我的程序中无法正常响应？
谢谢了。