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Keystone II ARM Linux GPIO编程

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 K2的ARM Linux GPIO怎么编程？用的是EVMK2H，现在UBoot、Linux Kernel、文件系统安装MCSDK的文档已经烧写完毕。下一步打算写个测试代码，运行在Linux上通过GPIO点亮LED。但是没有一点Linux编程基础，有Linux操作GPIO的实例代码吗？或者从什么地方开始着手？ 0
2018-6-21 03:44:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 普罗旺斯的薰衣草该类别下有 48 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 48 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 46 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 39 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 36 个回答。邀请回答霍威电源该类别下有 36 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 35 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 35 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 35 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wanglinhua2627 该类别下有 35 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 34 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 34 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 33 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kghfh 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 32 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报高川相关推荐 • Keystone 2的ARM定位？ 1831 • 德州仪器（TI）推出新一代KeyStone II架构 1977 • 是学ucos-ii，还是Linux， 9440 • 学习ARM与LINUX应该从哪里入手？ 1446 • 是否可以使用平台电缆USB II通过JTAG编程ARM Cortex M4或任何其他ARM内核？ 1141 • 请问ARM上移植Linux的话需要多大的存储空间啊？ 1901 • arm构架的mini2440编译error: implicit declaration of function 'irq_to_gpio 8053 • 嵌入式ARM+Linux的学习方法是什么？ 1985 • 如何学习ARM与嵌入式linux？ 1582 • 请教各位大神，基于ARM+UCOS-II进行应用开发，应该使用什么编译器？ 3802 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Feng jin : 你好，刚好前段时间写过K2的Linux GPIO控制LED灯的测试程序，基本思路是先找到操作LED对应的寄存器以及寄存器地址。相信这对你来说不是难事。接着就要编写驱动程序控制它。对于Linux驱动程序的编写，你需要明白如何编写模块程序，将控制代码加载到linux内核中。还有通过使用ioremap函数将寄存器的物理地址转换为虚拟地址，完成对寄存器的读写操作。建议看《Linux* 设备驱动程序》第三版。 K2 控制LED全亮： #include #include #include unsigned long gpio_virt;unsigned long gpdir, gpdat;static int __init gpio_init(void)[ gpio_virt = ioremap(0x0260bf00 &~0xfff , SZ_4K);//GPIO 寄存器物理地址转虚拟地址以4K对齐 gpdir = gpio_virt + (0x260bf10 & 0xfff); gpdat = gpio_virt + (0x260bf14 & 0xfff); gpdir = 0x0; *gpdat = 0xffffffff; return 0;]module_init(gpio_init);static void __exit gpio_exit(void)[ iounmap(gpio_virt); ]module_exit(gpio_exit);MODULE_AUTHOR("Rong Lin");MODULE_LICENSE("GPL v2");MODULE_DESCRIPTION("A simple Module for gpio testing"); 驱动程序需要必须对应的Makefile，生成模块程序 gpio.ko export LINUXDIR = /home/lr/build/linux-keystone-evmall: make -C $(LINUXDIR) M=`pwd`clean: make -C $(LinuxDIR) M=`pwd` cleanobj-m += gpio.o将gpio.ko拷贝到linux文件系统中，执行insmod gpio.ko 后LED灯全亮。第一次回答问题，测试代码考虑的不够全面。望见谅。

2018-6-21 04:01:26 评论举报黄欢

答案对人有帮助，有参考价值 0 xiaohongchen615 发表于 2018-6-21 04:01 Feng jin : 你好，刚好前段时间写过K2的Linux GPIO控制LED灯的测试程序，基本思路是先找到操作LED对应的寄存器以及寄存器地址。相信这对你来说不是难事。接着就要编写驱动程序控制它。对于Linux驱动程序的编写，你需要明白如何编写模块程序，将控制代码加载到linux内核中。还有通过使用ioremap函数将寄存器的物理地址转换为 ... 谢谢您的回复，对我们非常有价值！但是我理解的是这样的，我烧写的UBI文件是400多M的，应该包含了K2的所有接口驱动。TI应该将K2的这些接口驱动全部封装好了，然后我只需要去调用即可。您这种方式，是基于最精简的Linux+文件系统下，自己实现GPIO驱动的吧？

2018-6-21 04:19:16 评论举报高川

答案对人有帮助，有参考价值 0 hkhwdz 发表于 2018-6-21 04:19 谢谢您的回复，对我们非常有价值！但是我理解的是这样的，我烧写的UBI文件是400多M的，应该包含了K2的所有接口驱动。TI应该将K2的这些接口驱动全部封装好了，然后我只需要去调用即可。您这种方式，是基于最精简的Linux+文件系统下，自己实现GPIO驱动的吧？ ... GPIO的接口见手册 http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Exploring#Keystone_GPIO_Driver 但毕竟GPIO的使用非常灵活，TI提供的驱动不可能可以覆盖到用户所有的情况，如果有自己的需求，应按照Linux驱动的标准进行修改。

2018-6-21 04:35:04 评论举报王英

答案对人有帮助，有参考价值 0 hdfsf 发表于 2018-6-21 04:35 GPIO的接口见手册 http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Exploring#Keystone_GPIO_Driver 但毕竟GPIO的使用非常灵活，TI提供的驱动不可能可以覆盖到用户所有的情况，如果有自己的需求，应按照Linux驱动的标准进行修改。谢谢！再问一下，我是通过git命令获得最新的Linux源码的，在drivers/gpio/gpio-keystone-ipc.c可以找到针对Keystone的GPIO驱动。 1. 但是基于这个.c去编程，是不是必须要在Ubuntu下，用makefile的那种方式去编程？ 2. 我在Ubuntu下安装了CCSv6，能否用此.c在CCSv6下编程？类似于CCS下编DSP的程序。 3. 而这个.c的include包含了#include 这样的文件，如何在CCSv6下对工程进行配置，从而能指向这些A15 Linux源码的文件？ 4. http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/82679.aspx这个里面讲的是基于CCS的ARM裸跑程序，有在CCS下基于ARM Linux的范例工程可参考吗？ 5. http://edu.21ic.com/Video/index/id/217这个也是基于CCS的ARM裸跑程序编写？有对应的基于CCS的ARM Linux程序编写指导吗？谢谢！！

2018-6-21 04:48:42 评论举报高川

答案对人有帮助，有参考价值 0 hkhwdz 发表于 2018-6-21 04:48 谢谢！再问一下，我是通过git命令获得最新的Linux源码的，在drivers/gpio/gpio-keystone-ipc.c可以找到针对Keystone的GPIO驱动。 1. 但是基于这个.c去编程，是不是必须要在Ubuntu下，用makefile的那种方式去编程？如果你需要使用Linux系统，那肯定是要用makefile那套系统的；CCS不好做OS的编译。裸跑和在Linux下编程不太一样，你需要学习的是Linux驱动的写法，这方面的资料和书籍网上有很多了；因为TI使用的也是标准的ARM核和Linux kernel； CCS只是一个IDE界面，原则上你想做当然可以。

2018-6-21 05:06:18 评论举报王英

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