AM335X的U-BOOT代码拷贝到SDRAM，请问MLO拷贝代码u-boot.img到外部SDRAM的流程，是否正确？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 15:46 编辑

你好！
        我用的u-boot,是ti网上下载的”u-boot-2013.01.01-psp06.00.00.00“的版本。我用的是从SD卡启动，对于AM335X，知道MLO是在内部RAM运行，而u-boot.img是在外部SDRAM运行， 那么MLO里面应该有拷贝u-boot.img到SDRAM的代码，我查阅了一下：
         在MLO的代码里，如果我用sd启动，那么在"/driver/mmc/spl_mmc.c"里面，函数spl_mmc_load_image(void)是不是实现了代码从SD卡拷贝到SDRAM动作（因为在spl_mmc_load_image（void)里面，调用了file_fat_read(CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME,(u8 *)spl_image.load_addr,0),其中 CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME = "u-boot.img",  spl_image.load_addr = 0x80800000），接着MLO里调用 jump_to_image_no_args(spl_image_info *spl_image) （路径:/common/spl/spl.c), 在这个函数里面，调用了 image_entry((u32 *)boot_params_ptr_addr)   （ (其中：image_entry = 0x80800000).），跳转到外部SDRAM运行，不知我的理解是不对的？
         倘若前面的理解是正确的，那么，在u-boot.img的board_init_f ( 路径：arch/ARM/lib/board.c) 里面，调用relocate_code ,做代码重新定位，把代码定位到0x8fb4c000,这又有什么作用。
          我在u-boot下，分别用go 命令执行对应地址的程序，得出如下结果：
1. 从0x80800000开始执行：
go 0x80800000
## Starting application at 0x80800000 ...
U-Boot 2013.01.01 (Feb 11 2014 - 10:21:13)
U-Boot code: 80800000 -> 80851A94  BSS: -> 80CA3DF0
I2C:   ready
monitor len: 004A3DF0
ramsize: 10000000
TLB table from 8fff0000 to 8fff4000
Top of RAM usable for U-Boot at: 8fff0000
Reserving 4751k for U-Boot at: 8fb4c000                                         
Reserving 1152k for malloc() at: 8fa2c000                                       
Reserving 32 Bytes for Board Info at: 8fa2bfe0                                 
Reserving 128 Bytes for Global Data at: 8fa2bf60                                
New Stack Pointer is: 8fa2bf50                                                  
RAM Configuration:                                                              
Bank #0: 80000000 256 MiB                                                      
relocation Offset is: 0f34c000                                          
                                                                                
gd->relocaddr = 8fb4c000                                                        
                                                                                
gd->start_addr_sp = 8fa2bf50                                                   
                                                                                                                  
                                      
the code in board_init_f() is end, will return to crto.s                        
                                                                                
（接下去打印的信息，同启动u-boot.img一样，在此处省略）。

2.  从 0x8fb4c000 处开始执行：
go 0x8fb4c000
## Starting application at 0x8FB4C000 ...

U-Boot 2013.01.01 (Feb 11 2014 - 10:21:13)
U-Boot code: 80800000 -> 80851A94  BSS: -> 80CA3DF0
I2C:   ready
monitor len: 004A3DF0
ramsize: 10000000
TLB table from 8fff0000 to 8fff4000
Top of RAM usable for U-Boot at: 8fff0000
Reserving 4751k for U-Boot at: 8fb4c000                                         
Reserving 1152k for malloc() at: 8fa2c000                                       
Reserving 32 Bytes for Board Info at: 8fa2bfe0                                 
Reserving 128 Bytes for Global Data at: 8fa2bf60                                
New Stack Pointer is: 8fa2bf50                                                  
RAM Configuration:                                                              
Bank #0: 80000000 256 MiB                                                      
relocation Offset is: 0f34c000                                                                                 
                                                                                
gd->relocaddr = 8fb4c000                                                        
                                                                                
gd->start_addr_sp = 8fa2bf50                                                   
                                                                                                               
the code in board_init_f() is end, will return to crto.s                        
                                                                                                                       
undefined instruction                                                           
pc : [<9ee99a74>]          lr : [<9ee99808>]                                    
sp : 8fa2bf50  ip : 8fa2bfe0     fp : 8fa2c668                                 
r10: 00000002  r9 : 00000000     r8 : 8fa2bf60                                 
r7 : 8fb9e490  r6 : 8fb4c000     r5 : 8fa2bf60  r4 : 8fa2bf50                  
r3 : 8fb72d2c  r2 : 8fb4c000     r1 : 8fa2bf60  r0 : 8fb4c000                  
Flags: Nzcv  IRQs off  FIQs on  Mode SVC_32                                    
Resetting CPU ...                                                               
                                                                                
resetting ...                                                                  
                                                                                
U-Boot SPL 2013.01.01 (Feb 11 2014 - 10:21:13)
（接下去打印的内容，同系统复位以后，从MLO开始执行，在执行u-boot.img的内容一样，在此处省略）。
从上面两个打印内容，是不是可以看出，其实在0x8fb4c000其实也是有应用代码的，而且从打印的内容可以判断，在0x8fb4c000处的代码也是u-boot.img,只是在执行完board_init_f ( 路径：arch/arm/lib/board.c)，返回_main（路径：arch/arm/lib/crto.s) ，在里面，出现了问题，致使系统复位，从MLO开始执行。
OK,那么，想问下：
1.   上面理解的MLO拷贝代码u-boot.img到外部SDRAM的流程，是否正确？（上文黄色背景的内容）。
2.   为什么需要执行代码重新定位，把代码重新拷贝到0x8fb4c000，在MLO里面不是已经把u-boot.img解压到0x80800000地址了吗，为什么在u-boot.img里面，还需要调用relocate_code把代码重新定位到0x8fb4c000上呢？
3.   ti有没有详细介绍这个的文档？对于像我这种新手，要搞懂对应IC的u-boot,难度还挺大的，如果有，能否给个链接？
不好意思，接触这个不太久，比较菜，有什么地方错了，还请谅解。。。