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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 11:37 编辑
关于配置timer为PWM模式,在AM335X Technical Reference Manual的20.1.3.5 Pulse-Width Modulation中有介绍,但客户在使用时反应实际进行编程操作时,存在一些困惑,且starterware中无相关例子可参考。 下面以在linux下的脚本为例,介绍配置步骤,starterware下可以在DTimer的例子中作相应修改。 其配置流程为:(以下是linux下的脚本,在linux下测试过,测试xdma_event_intr0有对应输出。同时说明下devmem2是linux下的读写物理内存的工具而已。) (1) # Enable Timer4's clock in CM_PER # This allows us to access it's control regs devmem2 0x44e00088 w 0x2 (2) # Set the Pinmux for Timer4 (0x2 because its mode 2 of this pin) # Using the pin mux linux driver from the SDK echo 0x22 > /sys/kernel/debug/omap_mux/xdma_event_intr0 (3) # Timer configurations.. Stop Timer. # Auto-Reload # Compare Mode Enabled # Trigger set on overflow # Toggle Mode devmem2 0x48044038 w 0x1842 (4) # Write to the CM_DPLL registers to select the clk source # Selected the clk source for the Timer4 # This should be &= (default 0x12) (writing a 0x2 for 32kHz) devmem2 0x44e00510 w 0x12 (5) # Initial count value devmem2 0x4804403C w 0xFFFFC000 # Set the re-load value devmem2 0x48044040 w 0xFFFFC000 # Setting a duty cycle devmem2 0x4804404C w 0xFFFFE000 (6) # Start Timer devmem2 0x48044038 w 0x1843 |
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4个回答
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您好,如果想在linux初始化的过程中,设置TIMER7为PWM输出方式,该改哪里呢?
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上面给出来的流程基本上都是寄存器级的操作,只有设置pinmux那处,就是改control module下面的相关寄存器。其他部分,对应的你在Linux初始化中这样操作就可以了。 |
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hwjj940056201 发表于 2018-6-21 00:38 我目前是在u-boot里面直接操作寄存器的方式实现的, 这样有个问题,linux里面diable_clk_unused会把timer7的时钟关闭, 因为我把 static __initdata struct omap_hwmod *am33xx_hwmods[] 里面的timer7删除了, 我的想法是,linux初始化的时候肯定可以直接设置timer7的寄存器, 但是我一直没找到在哪个文件里面定义这些寄存器的实际值。 |
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执行第四步时(devmem2 0x44e00510 w 0x12),报下列错误 /dev/mem openedMemory mapped at address 0xb6f29000.Read at address 0x44E00510 (0xb6f29510): 0x00000000Write at address 0x44E00510 (0xb6f29510): 0x00000012, readback 0x00000012root@am437x-evm:/# devmem2 0x4804403C w 0xFFFFC000/dev/mem opened.[ 3212.498147] Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1018) at 0xb6ff303c[ 3212.507120] ------------[ cut here ]------------[ 3212.511772] WARNING: CPU: 0 PID: 1699 at drivers/bus/omap_l3_noc.c:147 l3_interrupt_handler+0x234/0x35c()[ 3212.521379] 44000000.ocp:L3 Custom Error: MASTER M2 (64-bit) TARGET L4_PER_0 (Read): Data Access in User mode during Functional access[ 3212.533512] Modules linked in: btwilink bluetooth ads7846 c_can_platform c_can dwc3_omap can_dev snd_soc_davinci_mcasp 6lowpan_iphc [last unloaded: dmtimer_pwm][ 3212.547991] CPU: 0 PID: 1699 Comm: devmem2 Tainted: G W O 3.14.43 #6[ 3212.555066] Backtrace: [ 3212.557544] [
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