如何使用Timer输出PWM信号？

649 单片机电调

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2022-1-21 07:19:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈超相关推荐 • 如何实现PWM信号输出如何输出？ 1788 • 在Timer3上设置定时器中断无法生成PWM信号咋办呢 229 • 如何将PWM信号置于Atlys之外？ 1230 • CH573如何同时使用BLE功能和TIMER1、TIME2的PWM功能？ 489 • 如何去实现PWM信号输出 1398 • STM32F103 timer8配置PWM输出中间出现无法输出PWM现象 4962 • stm32f303 timer1电机控制，如何在程序中使用主动低侧信号用手不跟随pwm输出？ 153 • STM32怎么输出PWM信号？ 680 • 怎么用e2studio配置四周飞行器的pwm波输出？ 1297 • 如何用TIMER3输出一个频率为36KHz占空比自动变化的PWM波形？ 485 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 目的单片机输出PWM信号是很常用的一种功能需求，STM32中通常使用Timer来输出PWM信号，这篇文章将对相关内容做个说明。基础说明在使用Timer输出PWM信号需要了解一些Timer的基础知识，可以查看《使用HAL库开发STM32：Timer基础说明与定时功能使用》这篇文章中的 Timer基础说明章节。 PWM信号有几个参数，周期、脉宽、频率、占空比，其中最主要的是周期和脉宽，其它参数都可以通过这两个参数计算出来。在使用Timer输出PWM信号时PWM信号的周期就是Timer的计数周期时间，其相关内容可以参考上面链接的文章，这里只贴一下周期时间计算公式：周期时间 = (Prescaler + 1) × (Period + 1) ÷ 时钟频率单位：秒确定单个信号的周期时间就能计算出频率了，计算公式如下：频率 = 1 ÷ 周期时间单位：赫兹上面涉及的一些参数都是Timer本身的一些参数。对于STM32的单片机，很多Timer都可以输出多路PWM信号，每路PWM信号都有独立的参数可以设置其输出特征，最主要的参数就是 Pulse ，这个参数影响PWM信号的脉宽。上图是默认参数下计数器计数和PWM信号输出的对照图示，上面的几个参数选项说明如下： Counter Mode 这个参数影响CNT的计数方式 PWM Mode 这个参数影响比较CNT和Pulse的比较方式 mode=1时，当CNT < Pulse时，比较结果为1、反之为0，mode=2时差不多就是比较结果反一反； CH Polarity 这个参数影响信号输出电平设置为High时，当比较结果为1时输出高电平，结果为0时输出低电平；设置为Low时则输出电平反一反；知道脉宽和周期就可以计算占空比了，计算公式如下：占空比 = 高电平时间 ÷ 周期输出PWM信号下面是最基础的PWM的使用：下面图片看不清的话可以点击查看大图上面演示中我使用了TIM4，在F405上它是在APB1总线上的，在上图中可以看到我的APB1给Timer的时钟频率为84MHz。上图中我设定Prescaler为83，即对时钟84分频，相当于给计数器的时钟为1MHz，每次计数时间为1us。上图中我设定Period为999，即每个计数周期为1000次计数，再根据时钟和Prescaler的设定，最终一个计数周期为1毫秒，频率为1KHz。在使用STM32CubeIDE配置PWM生成代码后，我们只需要用下面方法就可以启动PWM输出： HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); 如果想要停止PWM信号输出可以使用下面方法： HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel); 如果想要在程序中动态的修改Pulse来调节占空比可以使用下面方法： __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) 在默认配置下，如果Pulse设置为0，那么将恒定输出低电平；如果Pulse设置大于Period，那么将恒定输出高电平。* 如果想要在程序中动态修改周期/频率，其实就是修改Period，可以使用下面方法，建议在配置时使能AutoReloadPreload： __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) 通常一个Timer可以输出多路PWM信号，每一路PWM信号可以设置不同的脉宽，但频率是相同的。总结使用Timer输出PWM信号只是在定时器的基础上增加一点点内容，使用起来也很简单，更多内容可以查看官方文档和例程。

2022-1-21 13:55:20 评论举报张帆