请问一下TMS320F28069这款DSP的浮点运算能力怎么样？

BenShan,
你可以把你测试的几句代码附上帖子吗？
下面是FPU和定点的对比，相对于定点，FPU编写更方便，不用进入Q格式转换，同时还可以节省编译代码空间。

另外fast RTS lib也是结合FPU做的一些数学函数优化库。

Eric
                                                                         - ERIC

Hi, Eric,
我的测试代码如下：
其中stAD_SAMP_CHn、stAD_MIDP_CHn、stAD_REAL_CHn定义为signed int型；stAD_REAL_CH1_F为float型。

//FOR FIXED
/*get adc value*/
stAD_SAMP_CH1 = AdcResult.ADCRESULT0 - stAD_MIDP_CH1;
stAD_SAMP_CH2 = AdcResult.ADCRESULT1 - stAD_MIDP_CH2;
stAD_SAMP_CH3 = AdcResult.ADCRESULT2 - stAD_MIDP_CH3;
stAD_SAMP_CH4 = AdcResult.ADCRESULT3 - stAD_MIDP_CH4;
stAD_SAMP_CH5 = AdcResult.ADCRESULT4 - stAD_MIDP_CH5;
stAD_SAMP_CH6 = AdcResult.ADCRESULT5 - stAD_MIDP_CH6;
stAD_SAMP_CH7 = AdcResult.ADCRESULT6 - stAD_MIDP_CH7;
stAD_SAMP_CH8 = AdcResult.ADCRESULT7 - stAD_MIDP_CH8;
stAD_SAMP_CH9 = AdcResult.ADCRESULT8 - stAD_MIDP_CH9;
stAD_SAMP_CH10 = AdcResult.ADCRESULT9 - stAD_MIDP_CH10;
stAD_SAMP_CH11 = AdcResult.ADCRESULT10 - stAD_MIDP_CH11;
stAD_SAMP_CH12 = AdcResult.ADCRESULT11 - stAD_MIDP_CH12;
stAD_SAMP_CH13 = AdcResult.ADCRESULT12 - stAD_MIDP_CH13;
stAD_SAMP_CH14 = AdcResult.ADCRESULT13 - stAD_MIDP_CH14;
stAD_SAMP_CH15 = AdcResult.ADCRESULT14 - stAD_MIDP_CH15;
stAD_SAMP_CH16 = AdcResult.ADCRESULT15 - stAD_MIDP_CH16;

/*calculate the real value*/
stAD_REAL_CH1 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH1 * cRatio_CH1) >> 12);
stAD_REAL_CH2 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH2 * cRatio_CH2) >> 12);
stAD_REAL_CH3 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH3 * cRatio_CH3) >> 12);
stAD_REAL_CH4 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH4 * cRatio_CH4) >> 12);
stAD_REAL_CH5 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH5 * cRatio_CH5) >> 12);
stAD_REAL_CH6 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH6 * cRatio_CH6) >> 12);
stAD_REAL_CH7 = (int16_t)(((int32_t)stAD_SAMP_CH7 * cRatio_CH7) >> 12);



//FOR FLOAT
/*get adc value*/
stAD_SAMP_CH1 = AdcResult.ADCRESULT0 - stAD_MIDP_CH1;
stAD_SAMP_CH2 = AdcResult.ADCRESULT1 - stAD_MIDP_CH2;
stAD_SAMP_CH3 = AdcResult.ADCRESULT2 - stAD_MIDP_CH3;
stAD_SAMP_CH4 = AdcResult.ADCRESULT3 - stAD_MIDP_CH4;
stAD_SAMP_CH5 = AdcResult.ADCRESULT4 - stAD_MIDP_CH5;
stAD_SAMP_CH6 = AdcResult.ADCRESULT5 - stAD_MIDP_CH6;
stAD_SAMP_CH7 = AdcResult.ADCRESULT6 - stAD_MIDP_CH7;
stAD_SAMP_CH8 = AdcResult.ADCRESULT7 - stAD_MIDP_CH8;
stAD_SAMP_CH9 = AdcResult.ADCRESULT8 - stAD_MIDP_CH9;
stAD_SAMP_CH10 = AdcResult.ADCRESULT9 - stAD_MIDP_CH10;
stAD_SAMP_CH11 = AdcResult.ADCRESULT10 - stAD_MIDP_CH11;
stAD_SAMP_CH12 = AdcResult.ADCRESULT11 - stAD_MIDP_CH12;
stAD_SAMP_CH13 = AdcResult.ADCRESULT12 - stAD_MIDP_CH13;
stAD_SAMP_CH14 = AdcResult.ADCRESULT13 - stAD_MIDP_CH14;
stAD_SAMP_CH15 = AdcResult.ADCRESULT14 - stAD_MIDP_CH15;
stAD_SAMP_CH16 = AdcResult.ADCRESULT15 - stAD_MIDP_CH16;

/*calculate the real value*/
stAD_REAL_CH1_F = (float)stAD_SAMP_CH1 * 0.2134256;
stAD_REAL_CH2_F = (float)stAD_SAMP_CH2 * 0.2134256;
stAD_REAL_CH3_F = (float)stAD_SAMP_CH3 * 0.2134256;
stAD_REAL_CH4_F = (float)stAD_SAMP_CH4 * 0.2134256;
stAD_REAL_CH5_F = (float)stAD_SAMP_CH5 * 0.2134256;
stAD_REAL_CH6_F = (float)stAD_SAMP_CH6 * 0.2134256;
stAD_REAL_CH7_F = (float)stAD_SAMP_CH7 * 0.2134256;

BenShan,
下面是我的测试代码，开发环境CCSv5.3, 使用的配置是从controlSUITE中导入一个28069的timer_blink程序。加载"rts2800_fpu32.lib"， "rts2800_fpu32_fast_supplement.lib"， "IQmath_fpu32.lib"， 程序load在RAM中。
  // fpu test
   Uint32 temp = 0;
   float result =0;
   _iq result1 ;
   _iq temp1;            //断点  clock 清零
   result = 0.12*0.12;
   result = 0.12*0.12;
   result = 0.12*0.12;
   result = 0.12*0.12;
   result = 0.12*0.12;
   temp = 1;           // 断点 clock = 12； 所以使用FPU单元，计算5条乘法指令为12个系统时钟； clock 清零
  temp1=_IQ(0.12);  // gloable IQ = 24
  result1 = _IQmpy(temp1,temp1);
  result1 = _IQmpy(temp1,temp1);
  result1 = _IQmpy(temp1,temp1);
  result1 = _IQmpy(temp1,temp1);
  result1 = _IQmpy(temp1,temp1);
   temp = 2;    // 断点  clock = 28 ; 使用IQmath库进行运算，使用28个时钟； clock清零
   result = 0.125*0.12;
     result = 0.125*0.12;
     result = 0.125*0.12;
     result = 0.125*0.12;
     result = 0.125*0.12;
     temp = 1;      // 断点 clock = 12；clock 清零
    temp1=_IQ(0.12);
    result1 = temp1>>3;
    result1 = temp1>>3;
    result1 = temp1>>3;
    result1 = temp1>>3;
    result1 = temp1>>3;
     temp = 2;    // 断点 移3位时clock = 17； 若只移1位 clock =9；
通过上面的测试，可以看出有些时候移位确实会比FPU的效率高一点，但是如果移位数增加了，FPU的效率也会超过移位。
另外FPU在编程上也更方便。希望以上对你有些帮助。
Eric

                                                                         - ERIC

Benshan
 另外在附上TI在一些算法上对FPU的性能测试，包括浮点运行库

Eric
                                                                         - ERIC

你好Eric， 
我自己写了程序做AC motor control。 
其中有三个中断，ADC采样、0.2ms定时器以及PWM 中断。
我全部采用浮点计算，但是在运行过程一段时间后，程序不执行主循环，但中断依旧可以进去。看到你上面的浮点性能测试，我觉得28335完全可以跑简单的转速电流双闭环。不知道为什么我的程序会出现这个问题？

你可以先测一下你中断的执行时间，用GPIO口来测，然后看一下CPU是否能够及时处理完中断。
另外注意有把相关中断标志位清零。
ERIC
                                                                         - ERIC

Hi Eric,
用GPIO 口测试是不是在中断开始时候GPIO输出高电平，到结束时候输出低电平，用示波器查看？
还有我的程序是一开始可以运行主程序的，只是计算一段时间就不运行主程序了，和数据处理以及数据计算方面有关系么？

GPIO的测试如你所说。用来测试中断的执行时间。
如果过一段时间就不执行主程序，要么芯片一直在执行中断程序，或是跑飞在哪里。
ERIC
                                                                         - ERIC