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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 11:39 编辑
在ti给的电机控制例程里, (*ePWM[ch1]).TBCTL.all = PWM_INIT_STATE; 而 #define PWM_INIT_STATE ( FREE_RUN_FLAG + PRDLD_IMMEDIATE + TIMER_CNT_UPDN + HSPCLKDIV_PRESCALE_X_1 + CLKDIV_PRESCALE_X_1 + PHSDIR_CNT_UP + CNTLD_DISABLE ) #define FREE_RUN_FLAG 0x8000 #define PRDLD_IMMEDIATE 0x0008 。。。。。。依次还有很多 这是什么意思呢?为什么这么多控制符呢?程序是个什么逻辑呢? 给CTL寄存器不是赋一个值就行了吗? 那么多是先赋一个 再赋下一个 还是什么意思呢? |
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6个回答
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#define FREE_RUN_FLAG 0x8000
#define PRDLD_IMMEDIATE 0x0008 这个是把寄存器的每一位先分别定义需要的值 (*ePWM[ch1]).TBCTL.all = PWM_INIT_STATE; 然后把之前定义的每一位整合到一起,同时赋值到整个CTL寄存器 |
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009712 发表于 2018-6-14 05:35 每一位是如何来整合的啊??例如每一位是0x0000;0x0000;0x0000;0x0030;0x0000;0x8000;0x88000,整合后是多少啊?? |
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daaty 发表于 2018-6-14 05:47 已经解决,谢了 |
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daaty 发表于 2018-6-14 05:47 你好 可以指点我一下么 这个是什么意思呢 谢谢 |
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009712 发表于 2018-6-14 05:35 您好,请问#define FREE_RUN_FLAG 0x8000 这些定义在哪个文件里?为什么我在程序里没找到这些变量的恒定义? |
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啥意思啥意思,再给我解释一遍
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