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在控制步进电机的驱动程序里面,将计数器自动重装值右移一位赋给了CRR1寄存器,为何要右移一位呢?
tiM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 |
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1个回答
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这里就是设置PWM的占空比为50%当计数为arr*0.5时,输出电平发生跳变一次。
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