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请问28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？

4186 编码器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-14 10:10 编辑刚使用Instaspin做MOtiON应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。关于通用电机控制的问题如下： 1、28069M中如何做位置闭环控制，用户手册只交代采用正交编码器，是否其他的位置传感器不能用？ 2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大，停止力矩好，但是启动性能差，启动会产生抖动？ 0
2018-6-14 08:19:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 83 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 75 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 72 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 69 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 64 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 62 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 55 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 54 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 53 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 52 个回答。邀请回答 hfgsd 该类别下有 51 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 50 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 50 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 50 个回答。邀请回答你又知道了该类别下有 50 个回答。邀请回答青上也该类别下有 50 个回答。邀请回答 zhouxk 该类别下有 50 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 49 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 49 个回答。邀请回答 dsdfshf 该类别下有 49 个回答。邀请回答举报陈丹丽相关推荐 • 求两种围绕位置传感器实施模拟信号链的控制方案 1656 • 变频电机速度闭环反馈的模式 2395 • 我可以使用带霍尔传感器的位置控制和SPIN-3201吗？ 425 • 直流电机闭环控制 8282 • 求助，MCWorkbench6.1.0如何新建可以使用位置控制的例程？ 341 • 各类电机位置编码器及其接口的概述 9975 • 请问一下运动控制卡中伺服电机的规划位置与编码器位置的区别是什么？ 1623 • 变频器闭环控制速度控制精度一般是多少？ 16906 • 请问更换带编码器的电机后需要做哪些工作才能实现原来设定位置的精确控制？ 827 • PMSM电机带编码器时，是否可以直接用编码器反馈的位置信息进行补偿呢？ 743 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用28069M驱动电机时用传感器了么？ Young Hu

2018-6-14 08:35:33 评论举报陈飞

答案对人有帮助，有参考价值 0 Arttronix 发表于 2018-6-14 08:35 <blockquote class="quote"/> 用28069M驱动电机时用传感器了么？ Young Hu 你好，现在准备用传感器，但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A，和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口？

2018-6-14 08:42:41 评论举报 h1654155275.5684

答案对人有帮助，有参考价值 0 第三代的年均卡上发表于 2018-6-14 08:42 你好，现在准备用传感器，但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A，和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口？终于有共鸣了，我也是这个问题

2018-6-14 08:59:35 评论举报陈丹丽

答案对人有帮助，有参考价值 0 1，QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器，需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值，然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值 2，可以考虑在零速保持阶段，以及启动或运行阶段，使用不同的带宽参数，实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位，还是建议配合编码器使用

2018-6-14 09:17:37 评论举报石建军

答案对人有帮助，有参考价值 0 009712 发表于 2018-6-14 09:17 1，QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器，需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值，然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值 2，可以考虑在零速保持阶段，以及启动或运行阶段，使用不同的带宽参数，实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位，还是建议配合编码 ... 关于你第1个建议，我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口，然后把别的位置传感器接入此I/O ，然后进行编程。这样的理解对吗?

2018-6-14 09:35:28 评论举报 h1654155275.5684

答案对人有帮助，有参考价值 0 第三代的年均卡上发表于 2018-6-14 09:35 关于你第1个建议，我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口，然后把别的位置传感器接入此I/O ，然后进行编程。这样的理解对吗? 你说的是可以的，用别的IO口也都可以

2018-6-14 09:51:15 评论举报石建军

答案对人有帮助，有参考价值 0 009712 发表于 2018-6-14 09:51 你说的是可以的，用别的IO口也都可以好的，谢谢！

2018-6-14 10:10:45 评论举报 h1654155275.5684

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