TMS320F28035PNT的GPIO输出错误应该怎么解决？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 16:42 编辑

ccs5.3下，TMS320F28035PNT的GPIOA16--GPIO23用作输出，默认为高，低有效。
控制按顺序将GPIOA16--GPIO23中的每一位先输出低1.2秒后该位恢复为高，重复两次。即
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO16  = 1;  延时5秒
   GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO16  = 1;
延时5
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO17 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO17  = 1;  延时5秒
   GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO17 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO17  = 1;
秒

延时5秒
     ……
延时5
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO23 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO23  = 1;  延时5秒
   GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO23= 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO23  = 1;

延时5秒
    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO16  = 1;  延时5秒
   GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO16 = 1;      延时1.2秒   GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO16  = 1;
……
在控制过程中发现：有时xx位由低变高后应该下一位（XX+1位）为低，结果却是xx位输出为低。
例如本应：GPIOA16为低  --》延时1.2秒--》GPIOA16为高  --》延时5秒 --》GPIOA16为低  --》延时1.2秒--》GPIOA16为高     ------>
                    GPIOA17为低  --》延时1.2秒--》GPIOA17为高  --》延时5秒 --》GPIOA17为低  --》延时1.2秒--》GPIOA17为高
  实际为：GPIOA16为低  --》延时1.2秒--》GPIOA16为高  --》延时5秒 --》GPIOA16为低  --》延时1.2秒--》GPIOA16为高     ------>  
                   GPIOA16为低  --》延时1.2秒--》GPIOA17为高  --》延时5秒 --》GPIOA17为低  --》延时1.2秒--》GPIOA17为高
                 ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑-此处是GPIOA16为低，而不是GPIOA17为低----------|
这种现象随机出现，比较频繁，且不仅仅限于GPIOA16，GPIOA17。GPIOA16～GPIOA23均会出现。
但有个特点是，位号由GPIOAxx变换时总为GPIOA（xx+1）时，是本应GPIOA（xx+1）位为低，实际是GPIOAxx位再次为低。
且位号GPIOAxx，GPIOAxx+1……GPIOAxx+7顺序、逆序、乱序运行时，总是本该下一个位变低，实际却是上一位再次为低（仅一次，且偶尔随机出现）。

好像是GPIOxDAT的读-改-写，在下位变化时，仍将上一位值写入GPIO xDAT寄存器一样。可是我每一位改变后都有延时的呀？
且将GPxDAT、GPxSet、GPxClear、GPxToggle的bit设置方式，all设置方式都用了，每次写GPIO寄存器都加了1ms延时，还是不行。
在每一位改变时将GPIOxx连续几遍设为低或在每一位改变时将GPIOA重新初始化，也不行。

实在是没招了，请求哪位高手路过，指点一二。万分感谢！
板子也投了不少，咋办呀？？！！！！！