请问TMS320F2812与TMS320F28335如何实现Brush-Less DC Motor控制？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:39 编辑

利用机组末端的光电编码器获取转速信息
利用Brush-Less DC Motor的霍尔传感器信号获取换相码

对于换相码的获取，在TMS320F2812中，首先将对应的GPIO设置为捕获功能，要同时捕获霍尔传感器信号的上升沿和下降沿。当捕获到边沿信号后，在捕获中断服务子程序中将对应的管脚设置为GPIO功能，读取IO状态，获取换相码。退出中断服务程序之前恢复GPIO的捕获功能。

在利用TMS320F28335实现Brush-Less DC Motor控制时，对于霍尔传感器信号的捕获，该芯片的eCAP单元与TMS320F2812的捕获单元存在一定区别。TMS320F28335的捕获单元似乎更偏向于对捕获管脚输入信号变化时间的计算，我在手册中没有想到如何用TMS320F28335的捕获单元实现类似TMS320F2812捕获单元的功能。因此，我才用了GPIO外部中断方式获取换相字：
GPIO24 as source of XINT1 (source: GPIO0 ~ GPIO31) to capture Hall U
GPIO25 as source of XINT2 (source: GPIO0 ~ GPIO31) to capture Hall V
GPIO48 as source of XINT3 (source: GPIO32 ~ GPIO63) to capture Hall W
需要特别注意的是TMS320F28335的外部中断有7个：XINT1~XINT7，其中XINT1和XINT2只可以GPIO0 ~ GPIO31作为中断源，XINT3~XINT7只可以GPIO32 ~ GPIO63作为中断源。

还有一点需要注意，由于同一桥臂的一个开关管处于工作状态时，令一个开关管应处于关闭的状态，关闭开关管利用TMS320F28335 ePWM单元的AQCSFRC寄存器实现，该寄存器包含一个shadow寄存器，其装载条件由AQSFRC. RLDCSF（AQCSFRC Active Register Reload From Shadow Options）决定：



RLDCSF = 11 Load immediately
在代码中，应将RLDCSF设置为11，以避免出现同一桥臂两个开关管同时导通的现象。
以上观点欢迎大家指正。

利用TMS320F28335实现Brush-Less DC Motor控制的main函数源码如下：





以上代码截屏缺少的行为空行。