28035 PWM输出 时有时无。请问这可能是什么原因？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-7 10:14 编辑

本人用tms320F28035做永磁同步电机控制，将Epwm1/2/3配置成互补的PWM输出，时钟同步上将ePWM1为主pwm，epwm2/3为从pwm。实验时出现奇怪的现象：有时候上电后，epwm1/2/3都能正常输出；有时候上电后，epwm1能够正常输出，epwm2/3没有输出（都是直接测量的DSP管脚）。请问，这可能是什么原因？
PWM配置代码如下：
//-------------------------------------------------------------
//初始化Epwm1的寄存器
//-------------------------------------------------------------
void InitEPwm1(void)
[
        EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    EDIS;
        // Setup TBCLK
        EPwm1Regs.TBPRD = 3000;                      // Set timer period 801 TBCLKs
        EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR        = 0;
        EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // Phase is 0
        // Set Compare values
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1500;     // Set compare A Init value
        EPwm1Regs.CMPB = 1500;               // Set Compare B Init value
        // Setup counter mode
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x2;               // Up-dowm Counter mode
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;                 // Master Module
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x0;             // Clock ratio to SYSCLKOUT
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x0;                //60MHZ/(1*1) = 60MHZ,EPWM模块始终频率为60MHZ
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1;
        // Setup shadowing
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0x0;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0x0;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0x0;  // Load on Zero
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0x0;   
        // Set actions
        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x2;                   // Set PWM1A High on event A, up count
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 0x1;                   // Clear PWM1A Low on event A, down count
        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = 0x1;
        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 0x2;
    // ENABLE TRIG ADC
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;                //
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1;               //
        EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;              
        EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;        
]
//-------------------------------------------------------------
//初始化Epwm2的寄存器
//-------------------------------------------------------------
void InitEPwm2(void)
[
        EALLOW;
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;     // DISEnable TBCLK within the ePWM
        EDIS;
        // Setup TBCLK
        EPwm2Regs.TBPRD = 3000;                      // Set timer period 801 TBCLKs
        EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR        = 1;
        EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0002;           // Phase is 2
        // Set Compare values
        EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 1500;     // Set compare A Init value
        EPwm2Regs.CMPB = 1500;               // Set Compare B Init value
        // Setup counter mode
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;               // Up-dowm Counter mode
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;                 // Slave Module
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;             // Clock ratio to SYSCLKOUT
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;                //60MHZ/(1*1) = 60MHZ,EPWM模块始终频率为60MHZ
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
        EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;
        // Setup shadowing
        EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;
        EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0;
        EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;  // Load on Zero
        EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;   
        // Set actions
        EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2;                   // Set PWM2A High on event A, up count
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1;                   // Clear PWM2A Low on event A, down count
        EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = 1;
        EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = 2;
        EALLOW;
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;     // DISEnable TBCLK within the ePWM
        EDIS;
]
//-------------------------------------------------------------
//初始化Epwm3的寄存器
//-------------------------------------------------------------
void InitEPwm3(void)
[
        EALLOW;
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;     // DISEnable TBCLK within the ePWM
        EDIS;
        // Setup TBCLK
        EPwm3Regs.TBPRD = 3000;                      // Set timer period 801 TBCLKs
        EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR        = 1;
        EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0002;           // Phase is 2
        // Set Compare values
        EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 1500;     // Set compare A Init value
        EPwm3Regs.CMPB = 1500;               // Set Compare B Init value
        // Setup counter mode
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;               // Up-dowm Counter mode
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;                 // Slave Module
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;             // Clock ratio to SYSCLKOUT
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;                //60MHZ/(1*1) = 60MHZ,EPWM模块始终频率为60MHZ
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;
        EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;
        // Setup shadowing
        EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;
        EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0;
        EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;  // Load on Zero
        EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;   
        // Set actions
        EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2;                   // Set PWM3A High on event A, up count
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1;                   // Clear PWM3A Low on event A, down coun
        EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU = 1;
        EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBD = 2;
        EALLOW;
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;     // DISEnable TBCLK within the ePWM
        EDIS;
]
//-------------------------------------------------------------
//初始化Epwm1中TripZone的寄存器
//-------------------------------------------------------------
void InitTripZone(void)
[
        EALLOW;
        EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1;
        EPwm2Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1;
        EPwm3Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1;
        EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = 2;  //Pull down EPWM1A When oneshot Trip Event Occure
        EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = 2;  //Pull down EPWM1B When oneshot Trip Event Occure
        EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = 2;  //Pull down EPWM2A When oneshot Trip Event Occure
        EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = 2;  //Pull down EPWM2B When oneshot Trip Event Occure
        EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZA = 2;  //Pull down EPWM3A When oneshot Trip Event Occure
        EPwm3Regs.TZCTL.bit.TZB = 2;  //Pull down EPWM3B When oneshot Trip Event Occure
        EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1;  //Enable interrupt EPWM1_TZINT
        EDIS;
]