【求助】AM3352 USB0 设置 HOST，OTG ID能用软件方式设置成低电平吗？

用软件方式将USB0强制设置为HOST工作模式，代码修改如下：
static struct omap_mu***_board_data mu***_board_data = [
.interface_type = MUSB_INTERFACE_ULPI,
/*
* mode[0:3] = USB0PORT's mode
* mode[4:7] = USB1PORT's mode
* AM335X beta EVM has USB0 in OTG mode and USB1 in host mode.
*/
/*.mode = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_OTG,*/
.mode = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_HOST,
.power = 500,
.instances = 1,
];
由于硬件限制，boot room启动时， 支持USB RNDIS模式升级，及USB0 OTG ID硬件必须为悬空。
现在硬件没有将USB0 的OTG ID引出到EVK板，没法通过插入U盘的方式，将OTG ID管脚连接到地。

现在需求：
1、USB0 OTG ID悬空，能实现Boot room u*** rndis升级；
2、在Linux操作系统下，USB0作为HOST，能访问U盘。

现在调试发现：
1、当将USB0 OTG ID管脚接地，可以正常访问U盘。
在没插入U盘的情况下：
root@am335x-evm:~# cat /proc/driver/mu***_hdrc.0
Status: MHDRC, Mode=Host (Power=e0, DevCtl=19) #####USB0 工作在A device模式下
OTG state: a_idle; inactive
Options: ?dma?, otg (peripheral+host), [eps=16]
Peripheral address: 00
Root port status: 00000100
CPPI: txcr=0 txsrc=0 txena=0; rxcr=0 rxsrc=280de80 rxena=0
2、如果USB0 OTG ID管脚悬空，不识别访问U盘。
在没插入U盘的情况下：
root@am335x-evm:~# cat /proc/driver/mu***_hdrc.0
Status: MHDRC, Mode=Host (Power=e0, DevCtl=99) ###USB0 工作在B Device下；
OTG state: a_idle; inactive
Options: ?dma?, otg (peripheral+host), [eps=16]
Peripheral address: 00
Root port status: 00000100
CPPI: txcr=0 txsrc=0 txena=0; rxcr发表=0 rxsrc=280de80 rxena=0
3、如果USB0 OTG ID悬空，强行通过命令，将USB0改为A device，发现立即变回B device;
感觉USB 控制器有firmware在一直监控OTG ID。
请问有没有软件方法，设置OTG ID 接地状态，这样，我就可以不需要修改硬件，将USB0 OTG ID管脚拉到EVK底板上。
请求FAE帮忙指导一下，谢谢。